ATOS比例閥的產品優缺
ATOS比(bi)例閥(fa)(fa)(fa)滑閥(fa)(fa)(fa)結(jie)(jie)構(gou)伺(si)服(fu)閥(fa)(fa)(fa)的主閥(fa)(fa)(fa)一般(ban)來說和(he)(he)換向(xiang)(xiang)閥(fa)(fa)(fa)一樣是(shi)滑閥(fa)(fa)(fa)結(jie)(jie)構(gou)，只不(bu)過閥(fa)(fa)(fa)芯(xin)的換向(xiang)(xiang)不(bu)是(shi)靠(kao)電(dian)磁鐵來推(tui)動(dong)，而是(shi)靠(kao)前(qian)置(zhi)(zhi)級閥(fa)(fa)(fa)輸(shu)出(chu)的液壓力來推(tui)動(dong)，這一點和(he)(he)電(dian)液換向(xiang)(xiang)閥(fa)(fa)(fa)比(bi)較相似(si)，只不(bu)過電(dian)液換向(xiang)(xiang)閥(fa)(fa)(fa)的前(qian)置(zhi)(zhi)級閥(fa)(fa)(fa)是(shi)電(dian)磁換向(xiang)(xiang)閥(fa)(fa)(fa)，而伺(si)服(fu)閥(fa)(fa)(fa)的前(qian)置(zhi)(zhi)級閥(fa)(fa)(fa)是(shi)動(dong)態特(te)性比(bi)較好的噴嘴擋板閥(fa)(fa)(fa)或(huo)射(she)流管(guan)閥(fa)(fa)(fa)。
也就(jiu)是說，伺服閥(fa)的(de)(de)主(zhu)閥(fa)是靠前(qian)置級閥(fa)的(de)(de)輸出壓力(li)來(lai)控(kong)制的(de)(de)，而前(qian)置級閥(fa)的(de)(de)壓力(li)則(ze)來(lai)自于伺服閥(fa)的(de)(de)入口p，假(jia)如p口的(de)(de)壓力(li)不足，前(qian)置級閥(fa)就(jiu)不能輸出足夠的(de)(de)壓力(li)來(lai)推動(dong)主(zhu)閥(fa)芯動(dong)作(zuo)。
而我們知道(dao)，當(dang)負載(zai)為零(ling)(ling)的時候，如(ru)果四通滑(hua)閥(fa)(fa)*打開，p口(kou)(kou)壓(ya)力(li)(li)(li)(li)=t口(kou)(kou)壓(ya)力(li)(li)(li)(li)+閥(fa)(fa)口(kou)(kou)壓(ya)力(li)(li)(li)(li)損失（忽(hu)略油路上的其它壓(ya)力(li)(li)(li)(li)損失），如(ru)果閥(fa)(fa)口(kou)(kou)壓(ya)力(li)(li)(li)(li)損失很小(xiao)，t口(kou)(kou)壓(ya)力(li)(li)(li)(li)又(you)為零(ling)(ling)，那么p口(kou)(kou)的壓(ya)力(li)(li)(li)(li)就不足以供給前(qian)置(zhi)級閥(fa)(fa)來推動主(zhu)閥(fa)(fa)芯，整個伺(si)服閥(fa)(fa)就失效了。所以伺(si)服閥(fa)(fa)的閥(fa)(fa)口(kou)(kou)做得偏小(xiao)，即(ji)使在閥(fa)(fa)口(kou)(kou)全開的情況下，也要有(you)一(yi)定的壓(ya)力(li)(li)(li)(li)損失，來維持前(qian)置(zhi)級閥(fa)(fa)的正常工作。
ATOS比例閥(fa)其實缺點(dian)(dian)極多(duo)：能(neng)耗浪(lang)費大(da)、容易出(chu)故障、抗污(wu)染能(neng)力差、價(jia)格昂貴等(deng)(deng)等(deng)(deng)等(deng)(deng)等(deng)(deng)，好處只有一(yi)個：動態性能(neng)是所有液壓閥(fa)中zui高(gao)(gao)的。就憑著這一(yi)個優點(dian)(dian)，在很(hen)多(duo)對動態特性要求高(gao)(gao)的場(chang)合不得(de)不使用伺服閥(fa)，如飛機火箭的舵機控制、汽輪(lun)機調速(su)等(deng)(deng)等(deng)(deng)。動態要求低一(yi)點(dian)(dian)的，基(ji)本上都(dou)是比例閥(fa)的天下了。
一(yi)(yi)般說來(lai)，好像伺(si)(si)(si)服(fu)系統都是閉環(huan)控(kong)(kong)制，比(bi)例(li)(li)多(duo)用于(yu)開環(huan)控(kong)(kong)制；其次比(bi)例(li)(li)閥(fa)(fa)(fa)類型要多(duo)，有(you)比(bi)例(li)(li)壓力(li)、流量控(kong)(kong)制閥(fa)(fa)(fa)等，控(kong)(kong)制比(bi)伺(si)(si)(si)服(fu)要靈活一(yi)(yi)些。從他們(men)內(nei)部結構看(kan)，伺(si)(si)(si)服(fu)閥(fa)(fa)(fa)多(duo)是零遮蓋，比(bi)例(li)(li)閥(fa)(fa)(fa)則有(you)一(yi)(yi)定(ding)的死區，控(kong)(kong)制精度要低(di)，響應要慢(man)。但(dan)從發展趨(qu)勢看(kan)，特別(bie)在比(bi)例(li)(li)方(fang)向流量控(kong)(kong)制閥(fa)(fa)(fa)和伺(si)(si)(si)服(fu)閥(fa)(fa)(fa)方(fang)面，兩(liang)者性(xing)能(neng)差別(bie)逐(zhu)漸(jian)在縮(suo)小，另外(wai)比(bi)例(li)(li)閥(fa)(fa)(fa)的成本比(bi)伺(si)(si)(si)服(fu)閥(fa)(fa)(fa)要低(di)許多(duo)，抗污染能(neng)力(li)也(ye)強！
伺服閥(fa)與比(bi)(bi)例(li)閥(fa)的(de)區(qu)別伺服閥(fa)與比(bi)(bi)例(li)閥(fa)之間的(de)差(cha)別并沒有(you)嚴格(ge)的(de)規定，因為(wei)比(bi)(bi)例(li)閥(fa)的(de)性能越來越好，逐漸向伺服閥(fa)靠近，所以近些(xie)年出現了比(bi)(bi)例(li)伺服閥(fa)。
ATOS比例閥(fa)和伺服閥(fa)的(de)區別
ATOS比例閥主要體現在以下幾點：
1.驅動裝置不同。比例閥的驅動裝置是比例電磁鐵；伺服閥的驅動裝置是力馬達或力矩馬達；
2.性能參數不同。滯環、中位死區、頻寬、過濾精度等特性不同，因此應用場合不同，伺服閥和伺服比例閥主要應用在閉環控制系統，其它結構的比例閥主要應用在開環控系統及閉環速度控制系統；
2.1 伺服閥中位沒有死區，比例閥有中位死區；
2.2 伺服閥的頻響（響應頻率）更高，可以高達200Hz左右，比例閥一般zui高幾十Hz；
2.3 伺服閥對液壓油液的要求更高，需要精過濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低一些；
3.閥芯結構及加工精度不同。比例閥采用閥芯+閥體結構，閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結構。
4.中位機能種類不同。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能，而伺服閥中位機能只有O型（Rexroth產品的E型）。
5.閥的額定壓降不同。
ATOS比例閥性能介于伺服閥和比例閥之間。
ATOS比例閥屬于比例閥的一種，用來控制流量和流向。
電(dian)氣(qi)(qi)比(bi)(bi)(bi)例閥自動(dong)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)可分成斷續控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)和(he)連(lian)續控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)。斷續控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)即開關控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)。氣(qi)(qi)動(dong)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系統(tong)(tong)中使(shi)用動(dong)作頻率(lv)較低的(de)(de)開關式(ON-OFF)的(de)(de)換(huan)(huan)向(xiang)(xiang)閥來(lai)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)氣(qi)(qi)路的(de)(de)通(tong)斷。靠(kao)減壓(ya)閥來(lai)調(diao)(diao)節(jie)所需要(yao)的(de)(de)壓(ya)力，靠(kao)節(jie)流(liu)(liu)閥來(lai)調(diao)(diao)節(jie)所需要(yao)的(de)(de)流(liu)(liu)量(liang)。這種傳統(tong)(tong)的(de)(de)氣(qi)(qi)動(dong)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系統(tong)(tong)要(yao)想(xiang)要(yao)有多(duo)(duo)(duo)個輸出(chu)力和(he)多(duo)(duo)(duo)個運動(dong)速度(du)，就(jiu)需要(yao)多(duo)(duo)(duo)個減壓(ya)閥、節(jie)流(liu)(liu)閥及換(huan)(huan)向(xiang)(xiang)閥。這樣，不僅元件需要(yao)多(duo)(duo)(duo)，成本高，構成系統(tong)(tong)復雜，且許多(duo)(duo)(duo)元件都需要(yao)預(yu)先進行人工(gong)調(diao)(diao)節(jie)。電(dian)氣(qi)(qi)比(bi)(bi)(bi)例閥控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)屬于連(lian)續控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)，其特點是輸出(chu)量(liang)隨輸入量(liang)的(de)(de)變(bian)化而變(bian)化，輸出(chu)量(liang)與輸入量(liang)之間存(cun)在一定的(de)(de)比(bi)(bi)(bi)例關系。比(bi)(bi)(bi)例控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)有開環控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)和(he)閉環控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)之分。
ATOS比例閥結構原理(li)：
輸(shu)入信(xin)號(hao)增大，供氣用電磁(ci)閥(fa)先(xian)(xian)(xian)導(dao)閥(fa)1換(huan)向，而排氣用電磁(ci)先(xian)(xian)(xian)導(dao)閥(fa)7處于(yu)復(fu)位狀態，則(ze)(ze)供氣壓(ya)(ya)力從SUP口通(tong)過閥(fa)1進(jin)(jin)入先(xian)(xian)(xian)導(dao)室(shi)5，先(xian)(xian)(xian)導(dao)室(shi)壓(ya)(ya)力上升，氣壓(ya)(ya)力作用在膜片2的(de)(de)上方，則(ze)(ze)和膜片2相(xiang)連的(de)(de)供氣閥(fa)芯(xin)(xin)4便開啟，排氣閥(fa)芯(xin)(xin)3關閉，產生輸(shu)出(chu)壓(ya)(ya)力。此(ci)輸(shu)出(chu)壓(ya)(ya)力通(tong)過壓(ya)(ya)力傳感器6反(fan)饋至控(kong)制(zhi)回路8。在這(zhe)里(li)，與目標(biao)值進(jin)(jin)行快速(su)比(bi)較修正(zheng)，知道(dao)輸(shu)出(chu)壓(ya)(ya)力與輸(shu)入信(xin)號(hao)成一定比(bi)例(li)為止，從而得到輸(shu)出(chu)壓(ya)(ya)力與輸(shu)入信(xin)號(hao)的(de)(de)變化(hua)成比(bi)例(li)的(de)(de)變化(hua)。由于(yu)沒有(you)噴嘴擋板(ban)機構(gou)，故閥(fa)對雜質不敏感，可(ke)靠(kao)性(xing)高。
ATOS比例閥特點：
1)可實現壓力、速度的無極調節，避免了常通的開關式氣閥換向時的沖擊現象。
2)能實現遠程控制和程序控制。
3)與斷續控制相比，系統簡化，元件大大減少。
4)與液壓比例閥相比，體積小、重量輕、結構簡單、成本較低，但響應速度比液壓系統慢得多，對負載變化也比較敏感。
5)使用功率小、發熱少、噪聲低。
6)不會發生火災，不污染環境。受溫度變化的影響小。
ATOS比例(li)閥(fa)(fa)對(dui)流(liu)量(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)控(kong)制(zhi)(zhi)可以(yi)分為(wei)兩種:一(yi)種是(shi)開(kai)關(guan)控(kong)制(zhi)(zhi):要么(me)(me)(me)全開(kai)、要么(me)(me)(me)全關(guan)，流(liu)量(liang)要么(me)(me)(me)zui大(da)、要么(me)(me)(me)zui小(xiao)，沒(mei)有(you)中間狀態(tai)，如普通的(de)(de)(de)(de)(de)電(dian)磁直(zhi)通閥(fa)(fa)、電(dian)磁換向閥(fa)(fa)、電(dian)液換向閥(fa)(fa)。另一(yi)種是(shi)連續控(kong)制(zhi)(zhi):閥(fa)(fa)口(kou)可以(yi)根據需要打開(kai)任意一(yi)個開(kai)度，由此控(kong)制(zhi)(zhi)通過(guo)(guo)流(liu)量(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)大(da)小(xiao)，這類閥(fa)(fa)有(you)手動控(kong)制(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)，如節(jie)流(liu)閥(fa)(fa)，也有(you)電(dian)控(kong)的(de)(de)(de)(de)(de)，如比例(li)閥(fa)(fa)、伺(si)服(fu)閥(fa)(fa)。所以(yi)使用比例(li)閥(fa)(fa)或伺(si)服(fu)閥(fa)(fa)的(de)(de)(de)(de)(de)目的(de)(de)(de)(de)(de)就是(shi):以(yi)電(dian)控(kong)方式實現(xian)對(dui)流(liu)量(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)節(jie)流(liu)控(kong)制(zhi)(zhi)(當然經過(guo)(guo)結構上(shang)的(de)(de)(de)(de)(de)改(gai)動也可實現(xian)壓力控(kong)制(zhi)(zhi)等)，既然是(shi)節(jie)流(liu)控(kong)制(zhi)(zhi)，就必然有(you)能量(liang)損(sun)失，伺(si)服(fu)閥(fa)(fa)和其它(ta)(ta)閥(fa)(fa)不同(tong)的(de)(de)(de)(de)(de)是(shi)，它(ta)(ta)的(de)(de)(de)(de)(de)能量(liang)損(sun)失更大(da)一(yi)些，因為(wei)它(ta)(ta)需要一(yi)定(ding)的(de)(de)(de)(de)(de)流(liu)量(liang)來維持前置級控(kong)制(zhi)(zhi)油路的(de)(de)(de)(de)(de)工作。
