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倍加福編碼器的特點及分類

點擊次數:3775 更新時間:2017-12-15

倍加福編碼器是我公司跟德國合作的優勢品牌產品之一,產品主要應用在物料輸送、物流和包(bao)裝行業(ye)物流輸送.那(nei)么倍加(jia)福編(bian)碼(ma)器有(you)(you)哪些特點,又可以分(fen)成哪些類(lei)呢?下面有(you)(you)上海(hai)維特銳實業(ye)發展有(you)(you)限公司的李工來為你們介紹一(yi)下。

倍加福編碼器的分類

1、增量式編碼器

增(zeng)量(liang)式編碼器軸(zhou)旋(xuan)轉時,有相應的相位輸出。其(qi)旋(xuan)轉方(fang)向(xiang)(xiang)的判(pan)別和(he)(he)脈(mo)(mo)沖數(shu)量(liang)的增(zeng)減,需借助(zhu)后部的判(pan)向(xiang)(xiang)電路和(he)(he)計數(shu)器來實(shi)現。其(qi)計數(shu)起點可(ke)(ke)任意設定,并(bing)可(ke)(ke)實(shi)現多圈(quan)的無限累加和(he)(he)測量(liang)。還可(ke)(ke)以把每轉發(fa)出一(yi)個脈(mo)(mo)沖的Z信號,作為參(can)考機械零位。當脈(mo)(mo)沖已固定,而需要提(ti)高(gao)分辨率時,可(ke)(ke)利用(yong)帶90度相位差A,B的兩路信號,對原脈(mo)(mo)沖數(shu)進行(xing)倍頻(pin)。   

2、值編碼器

值編碼器軸旋轉(zhuan)器時,有(you)與(yu)位(wei)置一一對(dui)應(ying)的代碼(二(er)進制,BCD碼等)輸出,從(cong)代碼大小的(de)變更即可(ke)判別(bie)正反方向(xiang)和位(wei)(wei)移所處的(de)位(wei)(wei)置,而無需判向(xiang)電(dian)路。它有一個零位(wei)(wei)代碼,當停(ting)(ting)電(dian)或關(guan)機后再開機重新測(ce)(ce)量(liang)(liang)時(shi),仍(reng)可(ke)準確地讀出停(ting)(ting)電(dian)或關(guan)機位(wei)(wei)置地代碼,并準確地找到零位(wei)(wei)代碼。一般情況下(xia)值編碼器的(de)測(ce)(ce)量(liang)(liang)范圍為0~360度,但特殊型號也可(ke)實現多圈(quan)測(ce)(ce)量(liang)(liang)。

3、正弦波編碼器 

正(zheng)弦(xian)波編碼器(qi)也屬于(yu)(yu)增(zeng)量(liang)(liang)式(shi)編碼器(qi),主要的(de)區(qu)別在于(yu)(yu)輸出(chu)信(xin)號(hao)是(shi)正(zheng)弦(xian)波模擬量(liang)(liang)信(xin)號(hao),而不是(shi)數(shu)字量(liang)(liang)信(xin)號(hao)。它的(de)出(chu)現主要是(shi)為了(le)滿足電(dian)氣(qi)領域(yu)的(de)需(xu)要-用作(zuo)電(dian)動(dong)機的(de)反饋檢測元件。在與其它系統相比的(de)基礎上,人(ren)們需(xu)要提高動(dong)態特性(xing)時(shi)可以采用這種編碼器(qi)。

倍加福編碼器的特點:

  為(wei)了保證良(liang)好的(de)(de)電機(ji)控制性能,編(bian)碼器(qi)的(de)(de)反(fan)饋(kui)信號必須能夠(gou)提供大(da)(da)(da)量(liang)的(de)(de)脈(mo)(mo)沖(chong),尤其是在轉(zhuan)(zhuan)速很低的(de)(de)時候,采用(yong)傳統(tong)的(de)(de)增量(liang)式編(bian)碼器(qi)產生大(da)(da)(da)量(liang)的(de)(de)脈(mo)(mo)沖(chong),從(cong)許多方(fang)(fang)(fang)(fang)面來看都有問題,當電機(ji)高速旋轉(zhuan)(zhuan)(6000rpm)時,傳輸和處理數字信號是困難的(de)(de)。在這(zhe)種情況下,處理給伺服電機(ji)的(de)(de)信號所(suo)需(xu)(xu)帶寬(例如(ru)編(bian)碼器(qi)每轉(zhuan)(zhuan)脈(mo)(mo)沖(chong)為(wei)10000)將很容易地(di)超過MHz門限;而另一(yi)方(fang)(fang)(fang)(fang)面采用(yong)模擬信號大(da)(da)(da)大(da)(da)(da)減少了上述麻(ma)煩(fan),并有能力模擬編(bian)碼器(qi)的(de)(de)大(da)(da)(da)量(liang)脈(mo)(mo)沖(chong)。這(zhe)要感謝(xie)正弦(xian)和余弦(xian)信號的(de)(de)內插法(fa),它為(wei)旋轉(zhuan)(zhuan)角度提供了計算方(fang)(fang)(fang)(fang)法(fa)。這(zhe)種方(fang)(fang)(fang)(fang)法(fa)可以獲得基本正弦(xian)的(de)(de)高倍增加,例如(ru)可從(cong)每轉(zhuan)(zhuan)1024個正弦(xian)波編(bian)碼器(qi)中(zhong),獲得每轉(zhuan)(zhuan)超過1000,000個脈(mo)(mo)沖(chong)。接受此信號所(suo)需(xu)(xu)的(de)(de)帶寬只要稍許大(da)(da)(da)于100KHz即已足夠(gou)。內插倍頻(pin)需(xu)(xu)由二(er)次(ci)系統(tong)完成。

倍加福編碼器選擇方法

不管選擇什么(me)樣的(de)編(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi),都(dou)需要注意一.編(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)溫度:-60℃~+120℃可選二.BEN編(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)防護分(fen)(fen)為(wei):IP54-IP68.三.編(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)速度:500 r/min~40000 r/min四.BEN編(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi) 分(fen)(fen)為(wei):實心軸,盲孔(kong),通孔(kong)。五.BEN編(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)出(chu)線方式(shi)分(fen)(fen)為(wei):側出(chu)線,后出(chu)線 六.BEN編(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)按(an)原理分(fen)(fen)為(wei):磁編(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi),光電編(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi) 七.編(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)功能:檢(jian)測角度,位(wei)置,速度,圈(quan)數...八(ba).編(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)的(de)常規外形:18MM,38MM,58MM,66MM,80MM.100MM.九.BEN編(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)分(fen)(fen)為(wei):增量型,值型(單圈(quan),多圈(quan))。  十(shi).BEN值編(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)軸分(fen)(fen)為(wei):6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM.  十(shi)一.BEN編(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)安裝方式(shi)分(fen)(fen)為(wei):夾(jia)緊法蘭、同步法蘭、加緊帶同步法蘭、盲孔(kong)、通孔(kong)(鍵(jian)銷 )十(shi)二.BEN編(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi) 通訊協議(yi)波(bo)特率(lv):4800~,9600,19200,115200bit/s,默(mo)認為(wei)9600bit/s。刷新周期約(yue)1.2ms十(shi)三.BEN值編(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)精(jing)度分(fen)(fen)為(wei):單圈(quan)精(jing)度和多圈(quan)精(jing)度,加起來(lai)就是通常說的(de)多少位(wei)(常規單圈(quan)10位(wei),12位(wei),13位(wei),16位(wei),20位(wei),多圈(quan)24位(wei),25位(wei),30位(wei),32位(wei)...)。十(shi)四.BEN值編(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)輸出(chu)可選:SSI、4-20MA、0-10V,profibus-dp、DEVicenet、并行、二進制碼(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)、BiSS、CANopen、Endat及(ji)Hiperface等十(shi)五.BEN編(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)常用規格(ge):BESM58,BE1322SM58-N011,BESM58-011、BE122SM58、BE1822SM58、BE420SM58,BE1622SM58-N011等。