倍加福傳感器UC2000-L2-e5-v15使用說明書
德國Pepperl+Fuchs公司（簡稱P+F） 成立于1945年一個無線電修理店中。1958年，倍(bei)加福公司發(fa)明了(le)世界接近開關以及首只內安型(xing)隔離(li)式安全柵使(shi)工廠自動化和工業(ye)防爆應(ying)用領域(yu)發生了全(quan)新的(de)變革。
倍加福（P+F）總部設于德國曼海姆，分公司遍及六大洲，德國倍加福公司（P+F）是自動化行業中久負盛名的專業傳感器公司。倍加福作為自動化領域的電子傳感與零部件的生產主導者，憑借不斷的創新，恒久的質量保證，穩健的發展，保證了迄今六十余年的輝煌就。倍加福在范圍內擁有5200名員工，位于德國，美國，新加坡，匈牙利，印度尼西亞和越南的生產基地幾乎全部通過了ISO9001的質量認證。如今的倍加福工廠自動化分支，主要提供用于機械及制造業的傳感器技術和系統，產品涵蓋：工業傳感器如電感式傳感器、電容式傳感器、超聲波傳感器、傾角傳感器，定位系統，光電傳感器，條形碼,二維(wei)條碼Data Matrix,視覺傳感器，射頻識(shi)別RFID, AS-Interface, 連(lian)接器,邏輯控(kong)制單元，旋轉編碼器以(yi)及基(ji)于圖像處理和激光測量技術的交(jiao)鑰(yao)匙解決方案。P+F安全柵有源隔離器與無源隔離器，齊納式安全柵和隔離式安全柵。
倍加福UC2000-L2-e5-v15是超聲波傳感器，超聲波傳感器可用于灰塵，霧或蒸汽的場合，
是進行非接觸式的位置(zhi)和距離測量的理想產(chan)品。在不(bu)考(kao)慮顏色(se)或形狀的情況下(xia)，不(bu)同材(cai)料的物
體可(ke)以(yi)通過(guo)毫(hao)米級的精度被檢(jian)測出(chu)。
超聲波傳感器采用超出人可聽聲之外的高頻率超聲波作為測量介質。通過傳感器和物體間聲波的傳送時間就可計算出距離或位置。由于超聲波傳感器的可靠性和性，廣泛用于木材，家具工業，建筑材料和設備，農業設備和液位控制場合。
倍加福的超聲波傳感器包含8個系列的外形設計40多個種類和型號，有對射型，直接檢測型和反射板型的檢測方式。在超聲波傳感器的領域，我們有足夠的技術力量為客戶提供專業的傳感器和特殊場合定制的解決方案。
產品特點：
- 有設定功(gong)能可快速簡單地安裝
- ULTRA 2001服務軟(ruan)件(jian)可使(shi)傳感(gan)器(qi)適應(ying)不同應(ying)用（帶有(you)RS232接口）
- 溫度補(bu)償功能可(ke)以(yi)補(bu)償空(kong)氣溫度改(gai)變而導(dao)致的聲速偏差
- 當多個(ge)傳感器近距離安裝時，同步輸入功能可避免(mian)相互干擾
- 數字(zi)量(liang)和/或模擬量(liang)輸出(chu)
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倍加福傳感器UC2000-L2-e5-v15使用注意事項：
1：為確保可靠性及長使(shi)用(yong)壽命，請勿在戶外或高于額(e)定溫度的地(di)方使(shi)用(yong)傳感器。
2：由(you)于超(chao)聲(sheng)波傳(chuan)(chuan)感(gan)器以(yi)空氣作為(wei)傳(chuan)(chuan)輸介質，因此(ci)局(ju)部溫度不(bu)同時(shi)(shi)，分界(jie)處的(de)反射和折(zhe)射可能會導致誤動作，風吹(chui)時(shi)(shi)檢出距離也會發生變化(hua)。因此(ci)，不(bu)應在強制通(tong)風機之類的(de)設備旁使用傳(chuan)(chuan)感(gan)器。
3：噴氣嘴(zui)噴出的噴氣有多種頻(pin)率，因(yin)此(ci)會影響傳感器且不應在傳感器附近使用。
4：傳感器表面(mian)的(de)水滴縮短了檢出距離。
5：細(xi)粉末和(he)棉紗之(zhi)類(lei)的材料在吸(xi)收聲音時無(wu)法被檢出（反射型(xing)傳感器）。
6：不能在真空(kong)區或防爆區使用傳感器(qi)。
7：請(qing)勿在(zai)有蒸汽的區域(yu)使用傳感器；此區域(yu)的大氣不均勻。將會產(chan)生溫度梯度，從(cong)而(er)導致測量錯(cuo)誤。
暴露問(wen)題：
超(chao)聲波(bo)傳(chuan)感器(qi)應用起來(lai)原(yuan)理(li)簡單，也(ye)很(hen)方便，成本也(ye)很(hen)低(di)。但是目(mu)前的(de)超(chao)聲波(bo)傳(chuan)感器(qi)都有一些缺點，比如，反(fan)射問題(ti)，噪(zao)音，交叉(cha)問題(ti)。
反射問題
如果(guo)被(bei)探(tan)測物(wu)體始(shi)終在合適的(de)角(jiao)度，那(nei)超(chao)聲波傳感器將(jiang)會獲(huo)得正(zheng)確(que)的(de)角(jiao)度。但是不幸的(de)是，在實際(ji)使用(yong)中(zhong)，很少被(bei)探(tan)測物(wu)體是能被(bei)正(zheng)確(que)的(de)檢測的(de)。
其(qi)中可(ke)能會(hui)出現幾種誤差：
三角誤差
當被測物體(ti)與傳(chuan)感(gan)器成一定角(jiao)度(du)的(de)時候，所探測的(de)距離(li)和實際(ji)距離(li)有個三(san)角(jiao)誤差。
鏡面反射
這個問題(ti)和高中(zhong)物理中(zhong)所學的(de)(de)光(guang)(guang)的(de)(de)反射(she)是一樣的(de)(de)。在特(te)定的(de)(de)角度下，發出的(de)(de)聲(sheng)波(bo)被光(guang)(guang)滑(hua)的(de)(de)物體鏡面反射(she)出去，因此無法(fa)(fa)產生回波(bo)，也就無法(fa)(fa)產生距(ju)離讀數。這時超聲(sheng)波(bo)傳感器會忽視這個物體的(de)(de)存在。
多次反射
這種現象在探(tan)測(ce)墻(qiang)角(jiao)或者類似結構的(de)物(wu)體時比(bi)較(jiao)常(chang)見。聲波經過(guo)多次反彈才被傳感器接(jie)收(shou)到，因此實(shi)(shi)際的(de)探(tan)測(ce)值并不是真(zhen)實(shi)(shi)的(de)距離(li)值。
這(zhe)些問題可以通過使用(yong)多(duo)個按照一(yi)定角度排列(lie)的(de)超聲波圈來(lai)解(jie)決(jue)。通過探(tan)測多(duo)個超聲波的(de)返回值，用(yong)來(lai)篩(shai)選出正確的(de)讀數。
噪音
雖然多(duo)數超(chao)聲波(bo)傳感(gan)(gan)器(qi)(qi)的(de)(de)工作頻(pin)(pin)(pin)(pin)率(lv)為40-45Khz，遠遠高(gao)于人(ren)類能夠(gou)聽到(dao)的(de)(de)頻(pin)(pin)(pin)(pin)率(lv)。但是(shi)周圍環境也(ye)會產生類似頻(pin)(pin)(pin)(pin)率(lv)的(de)(de)噪音(yin)。比(bi)如(ru)，電(dian)機(ji)(ji)在(zai)轉動過(guo)程會產生一定的(de)(de)高(gao)頻(pin)(pin)(pin)(pin)，輪子在(zai)比(bi)較硬的(de)(de)地面上的(de)(de)摩擦所(suo)產生的(de)(de)高(gao)頻(pin)(pin)(pin)(pin)噪音(yin)，機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)本身的(de)(de)抖動，甚至當有多(duo)個機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)時候，其它機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)超(chao)聲波(bo)傳感(gan)(gan)器(qi)(qi)發出的(de)(de)聲波(bo)，這(zhe)些都會引(yin)起傳感(gan)(gan)器(qi)(qi)接(jie)收到(dao)錯誤的(de)(de)信(xin)號。
這個(ge)問題可以(yi)(yi)通(tong)過對發(fa)射的(de)(de)超聲波(bo)進(jin)行編碼來解(jie)決，比如發(fa)射一(yi)組長短不同(tong)的(de)(de)音波(bo)，只有(you)當探測頭檢測到(dao)相同(tong)組合的(de)(de)音波(bo)的(de)(de)時候，才(cai)進(jin)行距離計算。這樣可以(yi)(yi)有(you)效的(de)(de)避免由于環境噪音所引起的(de)(de)誤讀。
交叉問題
交(jiao)叉問題是當多個(ge)(ge)超(chao)聲(sheng)波(bo)傳感(gan)器按照一定(ding)角度被安裝在機(ji)器人上的(de)時候(hou)所引起的(de)。超(chao)聲(sheng)波(bo)X發(fa)出的(de)聲(sheng)波(bo)，經過鏡面反射，被傳感(gan)器Z和Y獲得，這(zhe)時Z和Y會根據這(zhe)個(ge)(ge)信號來計(ji)算(suan)距離值，從(cong)而無法獲得正(zheng)確(que)的(de)測量(liang)。
解決的方(fang)法(fa)可以通過對每(mei)個(ge)傳(chuan)感器(qi)發出(chu)的信號進(jin)行編碼。讓每(mei)個(ge)超聲波傳(chuan)感器(qi)只聽自己(ji)的聲音。
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