REXROTH伺服驅動器和變頻器的區別和共同點
伺服驅動器（servo drives）又稱為(wei)“伺(si)服(fu)控制(zhi)(zhi)器(qi)”、“伺(si)服(fu)放大器(qi)”，是用來控制(zhi)(zhi)伺(si)服(fu)電機的(de)(de)一種控制(zhi)(zhi)器(qi)，其作用類似于變頻器(qi)作用于普(pu)通(tong)交流馬達，屬于伺(si)服(fu)系統(tong)的(de)(de)一部(bu)分，主要(yao)應用于高精(jing)度的(de)(de)定位系統(tong)。一般是通(tong)過位置(zhi)、速度和(he)力(li)矩三種方式(shi)對伺(si)服(fu)電機進行控制(zhi)(zhi)，實現高精(jing)度的(de)(de)傳動系統(tong)定位，目前(qian)是傳動技術的(de)(de)產品。
變頻器是應用變頻技術與微電子技術，通過改變電機工作電源頻率方式來控制交流電動機的電力控制設備。主要由整流（交流變直流）、濾波、逆變（直流變交流）、制動單元、驅動單元、檢測單元微處理單元等組成。變頻器靠內部IGBT的開斷來調整輸出電源的電壓和頻率，根據電機的實際需要來提供其所需要的電源電壓，進而達到節能、調速的目的，另外，變頻器還有很多的保護功能，如過流、過壓、過載保護等等。隨著工業自動化程度的不斷提高，變頻器也得到了非常廣泛的應用。
REXROTH伺服驅動器和(he)變頻器的區別(bie)和(he)共同點分析：
一、共同點
交(jiao)流(liu)(liu)伺(si)服的(de)(de)(de)(de)技(ji)(ji)術(shu)本身就(jiu)(jiu)是(shi)借鑒并應用了變(bian)頻(pin)(pin)(pin)(pin)的(de)(de)(de)(de)技(ji)(ji)術(shu)，在直(zhi)流(liu)(liu)電(dian)機(ji)的(de)(de)(de)(de)伺(si)服控(kong)制(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)(de)基(ji)礎上通(tong)過(guo)變(bian)頻(pin)(pin)(pin)(pin)的(de)(de)(de)(de)PWM方(fang)(fang)式(shi)模仿直(zhi)流(liu)(liu)電(dian)機(ji)的(de)(de)(de)(de)控(kong)制(zhi)(zhi)方(fang)(fang)式(shi)來實現的(de)(de)(de)(de)，也(ye)就(jiu)(jiu)是(shi)說(shuo)交(jiao)流(liu)(liu)伺(si)服電(dian)機(ji)必然有變(bian)頻(pin)(pin)(pin)(pin)的(de)(de)(de)(de)這一環(huan)節(jie)：變(bian)頻(pin)(pin)(pin)(pin)就(jiu)(jiu)是(shi)將(jiang)工頻(pin)(pin)(pin)(pin)的(de)(de)(de)(de)50、60HZ的(de)(de)(de)(de)交(jiao)流(liu)(liu)電(dian)先整流(liu)(liu)成直(zhi)流(liu)(liu)電(dian)，然后通(tong)過(guo)可控(kong)制(zhi)(zhi)門極的(de)(de)(de)(de)各(ge)類(lei)晶體管（IGBT，IGCT等(deng)）通(tong)過(guo)載(zai)波頻(pin)(pin)(pin)(pin)率和PWM調(diao)節(jie)逆(ni)變(bian)為頻(pin)(pin)(pin)(pin)率可調(diao)的(de)(de)(de)(de)波形類(lei)似于正余弦的(de)(de)(de)(de)脈動電(dian)，由于頻(pin)(pin)(pin)(pin)率可調(diao)，所以交(jiao)流(liu)(liu)電(dian)機(ji)的(de)(de)(de)(de)速(su)度就(jiu)(jiu)可調(diao)了（n=60f/p，n轉速(su)，f頻(pin)(pin)(pin)(pin)率，p極對數）。
二、區別
1. 過(guo)載能力(li)(li)不同。伺(si)服驅動器(qi)一般(ban)具有3倍過(guo)載能力(li)(li)，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的(de)慣性力(li)(li)矩，而變頻器(qi)一般(ban)允(yun)許1.5倍過(guo)載。
2. 控(kong)制精度(du)。伺服(fu)系統的控(kong)制精度(du)遠遠高于變頻(pin)，通常伺服(fu)電機的控(kong)制精度(du)是由(you)電機軸(zhou)后端的旋轉編碼器(qi)保證。有些伺服(fu)系統的控(kong)制精度(du)甚至達到1：1000。
3. 應(ying)用場合(he)不(bu)同。變頻控(kong)制(zhi)與伺服(fu)控(kong)制(zhi)是兩個范(fan)疇的控(kong)制(zhi)。前者屬于傳動控(kong)制(zhi)領域(yu)，后者屬于運動控(kong)制(zhi)領域(yu)。一(yi)個是滿足(zu)一(yi)般工業應(ying)用要(yao)(yao)求，對性能(neng)指標要(yao)(yao)求不(bu)高(gao)(gao)(gao)(gao)的應(ying)用場合(he)，追求的是低成本。另(ling)一(yi)個則是追求高(gao)(gao)(gao)(gao)精度、高(gao)(gao)(gao)(gao)性能(neng)、高(gao)(gao)(gao)(gao)響應(ying)。
4. 加(jia)減速(su)(su)性(xing)能不(bu)同。在空載情況(kuang)下伺服電(dian)機(ji)從靜(jing)止(zhi)狀態(tai)加(jia)工到2000r/min，用(yong)時不(bu)會超(chao)20ms。電(dian)機(ji)的(de)加(jia)速(su)(su)時間(jian)跟電(dian)機(ji)軸(zhou)的(de)慣量(liang)以及負載有關系。通常慣量(liang)越大(da)加(jia)速(su)(su)時間(jian)越長。
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