增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。
工作方式：
在一(yi)(yi)個碼盤(pan)的(de)(de)邊(bian)緣上開有相等角度(du)的(de)(de)縫(feng)隙（分(fen)為透(tou)明和不透(tou)明部(bu)分(fen)），在開縫(feng)碼盤(pan)兩邊(bian)分(fen)別安裝光(guang)源及光(guang)敏元(yuan)件(jian)。當碼盤(pan)隨工作軸一(yi)(yi)起轉(zhuan)動時(shi)，每轉(zhuan)過一(yi)(yi)個縫(feng)隙就產生一(yi)(yi)次光(guang)線(xian)的(de)(de)明暗(an)變化，再經(jing)整形放大，可以得(de)到一(yi)(yi)定幅值和功率的(de)(de)電脈沖輸出(chu)信號，脈沖數就等于轉(zhuan)過的(de)(de)縫(feng)隙數。將該脈沖信號送(song)到計數器(qi)中(zhong)去進行計數，從測得(de)的(de)(de)數碼數就能知道(dao)碼盤(pan)轉(zhuan)過的(de)(de)角度(du)。
為了判斷旋轉(zhuan)方向(xiang) ，可以采用兩套光電轉(zhuan)換裝置(zhi)。令它(ta)們在空(kong)間的(de)相對位(wei)置(zhi)有一定的(de)關(guan)系，從(cong)而保證它(ta)們產生的(de)信(xin)號在 相位(wei)上(shang)相差1/4周期(qi)。
特性描述：
■ 堅固耐用的(de)工(gong)業(ye)編碼器，防護等級高達(da) IP 67
■ 抗沖(chong)擊力高達 200 克
■ 絕緣嵌件可防(fang)止高(gao)軸電流(liu)損壞軸承
■ 寬電壓范圍 4.75...30 VDC
■ 精度≤60 弧(hu)秒，實(shi)現圓滿的過(guo)程控制
■ 最大。 每(mei)轉 80000 個脈沖
BAUMER HS35F增量式編碼器的接線方法：
可(ke)將旋(xuan)轉編碼(ma)器的(de)輸出(chu)脈沖(chong)(chong)信號直接輸入給PLC，利(li)用PLC的(de)高速計數器對其脈沖(chong)(chong)信號進行計數，以獲得測量結(jie)果。不同(tong)型號的(de)旋(xuan)轉編碼(ma)器，其輸出(chu)脈沖(chong)(chong)的(de)相數也不同(tong)，有的(de)旋(xuan)轉編碼(ma)器輸出(chu)A、B、Z三相脈沖(chong)(chong)，有的(de)只有A、B相兩相，簡(jian)單的(de)只有A相。
編(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)有5條(tiao)引線(xian)(xian)(xian)(xian)，其(qi)中3條(tiao)是(shi)(shi)脈(mo)(mo)沖(chong)(chong)輸出線(xian)(xian)(xian)(xian)，1條(tiao)是(shi)(shi)COM端(duan)線(xian)(xian)(xian)(xian)，1條(tiao)是(shi)(shi)電(dian)源線(xian)(xian)(xian)(xian)（OC門輸出型）。編(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)的(de)電(dian)源可以是(shi)(shi)外接(jie)(jie)(jie)(jie)電(dian)源，也(ye)可直接(jie)(jie)(jie)(jie)使用(yong)PLC的(de)DC24V電(dian)源。電(dian)源“-"端(duan)要(yao)(yao)(yao)與(yu)編(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)的(de)COM端(duan)連接(jie)(jie)(jie)(jie)，“+ "與(yu)編(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)的(de)電(dian)源端(duan)連接(jie)(jie)(jie)(jie)。編(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)的(de)COM端(duan)與(yu)PLC輸入COM端(duan)連接(jie)(jie)(jie)(jie)，A、B、Z兩相(xiang)脈(mo)(mo)沖(chong)(chong)輸出線(xian)(xian)(xian)(xian)直接(jie)(jie)(jie)(jie)與(yu)PLC的(de)輸入端(duan)連接(jie)(jie)(jie)(jie)，A、B為相(xiang)差90度的(de)脈(mo)(mo)沖(chong)(chong)，Z相(xiang)信號在編(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)旋轉一圈只有一個脈(mo)(mo)沖(chong)(chong)，通常用(yong)來做零(ling)點的(de)依據(ju)，連接(jie)(jie)(jie)(jie)時要(yao)(yao)(yao)注意PLC輸入的(de)響應時間(jian)。旋轉編(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)還有一條(tiao)屏蔽(bi)線(xian)(xian)(xian)(xian)，使用(yong)時要(yao)(yao)(yao)將屏蔽(bi)線(xian)(xian)(xian)(xian)接(jie)(jie)(jie)(jie)地，提(ti)高抗(kang)干擾性。
編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
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BAUMER編碼器型號：
baumer編碼器DRC 100/811.133/-1..9BAR/0677/1016/1359+
BAUMERGI341.A707113
baumer編碼器DRC 100/811.133/25 B/1653/0402/180°C
BAUMER電磁開關IFRM 18N33G3/L
堡盟baumerDRC 100/811.133/0...16 BAR/0730
BAUMER（瑞士）COMBICONNECT 81-20-9101
BAUMERTBHI CONFIG VOIR OPTIONS
BAUMER電磁開關IFRM 06P3701/KS35PL
baumer編碼器DRCE100/811.133/-1..15BAR/1016/8002/1310
BAUMERG0AMH.4200000
BAUMERGI333.070C331
