分享降低伺服閥故障的有效措施
主要用在電氣液壓伺服系統中作為執行元件，常見液壓伺服系統中。在伺服系統中，液壓執行機構同電氣及氣動執行機構相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動平穩、抗干擾能力強等特點。另一方面，在伺服系統中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件。因此，現代高性能的伺服系統也都采用電液方式，伺服閥就是這種系統的必需元件。
長(chang)時間(jian)的使用中，難免(mian)出現(xian)點(dian)(dian)問題，那么我們可(ke)以有(you)哪些有(you)效的(de)防護措(cuo)施可(ke)以降(jiang)低(di)伺服的(de)故障(zhang)呢？ 下(xia)面上海維特銳李工為您(nin)分享(xiang)一(yi)下(xia)幾點(dian)(dian)，希望對您(nin)有(you)幫(bang)助。
（1）提高油液清潔度(du)。
①在液(ye)(ye)壓伺服系統中，要(yao)求(qiu)油(you)液(ye)(ye)的清潔(jie)度(du)(du)控制在NAS4～NAS7級(ji)以(yi)內，新(xin)油(you)液(ye)(ye)的清潔(jie)度(du)(du)一(yi)般為(wei)NAS8～NAS11級(ji)，因此需設(she)(she)置(zhi)一(yi)個備(bei)用(yong)(yong)箱，將新(xin)的油(you)液(ye)(ye)提(ti)前加入備(bei)用(yong)(yong)箱進行循環，當(dang)油(you)液(ye)(ye)的清潔(jie)度(du)(du)達到伺服系統所(suo)要(yao)求(qiu)的等級(ji)后再(zai)倒(dao)人系統再(zai)用(yong)(yong)箱使用(yong)(yong)；在伺服閥控制油(you)路上(shang)設(she)(she)置(zhi)高(gao)(gao)精(jing)(jing)度(du)(du)過濾(lv)器，過濾(lv)精(jing)(jing)度(du)(du)為(wei)3～5µm的過濾(lv)器，過濾(lv)器應設(she)(she)有堵(du)塞顯示報(bao)警(jing)裝置(zhi)，過濾(lv)器濾(lv)芯(xin)更換周期(qi)最(zui)好為(wei)3～4個月；伺服系統的循環系統中，循環濾(lv)芯(xin)最(zui)好使用(yong)(yong)高(gao)(gao)精(jing)(jing)度(du)(du)的濾(lv)芯(xin)，一(yi)般使用(yong)(yong)過濾(lv)精(jing)(jing)度(du)(du)為(wei)3µm的濾(lv)芯(xin)。
②定(ding)(ding)期抽樣檢查系(xi)統(tong)內(nei)的(de)工作油(you)液(ye)(ye)(ye)(ye)，通(tong)常為每月檢測一(yi)次，如(ru)果(guo)油(you)液(ye)(ye)(ye)(ye)的(de)理(li)化(hua)性能超過了規定(ding)(ding)的(de)范圍，那(nei)么必須(xu)更換(huan)油(you)液(ye)(ye)(ye)(ye)；伺服系(xi)統(tong)的(de)油(you)箱要定(ding)(ding)期清洗，一(yi)般(ban)1年清洗一(yi)次，清洗時不得使(shi)(shi)用(yong)容易掉毛的(de)綿絲(si)等(deng)，最(zui)好使(shi)(shi)用(yong)面團對油(you)箱的(de)內(nei)壁進行清理(li)；為延長油(you)液(ye)(ye)(ye)(ye)使(shi)(shi)用(yong)壽命，油(you)溫(wen)應控制在(zai)40℃左右，避免在(zai)超過50℃時長期使(shi)(shi)用(yong)（高溫(wen)防爆(bao)型(xing)除(chu)外），油(you)液(ye)(ye)(ye)(ye)在(zai)高溫(wen)條件(jian)下長期使(shi)(shi)用(yong)會(hui)使(shi)(shi)油(you)液(ye)(ye)(ye)(ye)氧化(hua)變(bian)質(zhi)(zhi)，油(you)液(ye)(ye)(ye)(ye)氧化(hua)變(bian)質(zhi)(zhi)后(hou)會(hui)產生油(you)灰，油(you)灰進入伺服閥內(nei)會(hui)導(dao)(dao)致伺服閥先(xian)導(dao)(dao)級卡阻、阻尼孔堵(du)(du)塞、內(nei)置過濾器(qi)濾芯(xin)堵(du)(du)塞。
③在使(shi)用電液伺服(fu)(fu)閥(fa)(fa)時，應按(an)產(chan)品說明書進行安裝和(he)維護(hu)。安裝前切勿拆下(xia)閥(fa)(fa)的(de)(de)底座保護(hu)板(ban)和(he)先導級控制閥(fa)(fa)上(shang)蓋，更不(bu)能隨意撥動伺服(fu)(fu)閥(fa)(fa)的(de)(de)調零機(ji)構，以免引起(qi)閥(fa)(fa)內(nei)污染、零部件損傷和(he)閥(fa)(fa)零位偏差等(deng)。伺服(fu)(fu)閥(fa)(fa)安裝前首先要(yao)檢查(cha)底座連接板(ban)表面是(shi)否(fou)(fou)(fou)光滑(hua)、平整及是(shi)否(fou)(fou)(fou)有污染物(wu)(wu)附著，進出(chu)油口(kou)是(shi)否(fou)(fou)(fou)接好(hao)，O形密(mi)封圈是(shi)否(fou)(fou)(fou)完好(hao)，定位銷孔是(shi)否(fou)(fou)(fou)正(zheng)確等(deng)，應將安裝伺服(fu)(fu)閥(fa)(fa)的(de)(de)閥(fa)(fa)塊表面用專(zhuan)用的(de)(de)清(qing)潔劑清(qing)洗干(gan)凈(jing)，防止臟物(wu)(wu)進入伺服(fu)(fu)閥(fa)(fa)內(nei)。
（2）液壓管路的清潔度。
液(ye)壓伺服(fu)系(xi)(xi)統的(de)油管(guan)(guan)可用(yong)銅管(guan)(guan)或(huo)不銹(xiu)鋼(gang)管(guan)(guan)，管(guan)(guan)路要提(ti)前進(jin)行酸(suan)洗去除管(guan)(guan)路內(nei)的(de)雜物(wu)，酸(suan)洗后應使(shi)用(yong)干(gan)凈(jing)的(de)氮氣吹干(gan)；管(guan)(guan)路焊接(jie)需(xu)要打破(po)口(kou)(kou)的(de)時(shi)候(hou)必須(xu)使(shi)用(yong)破(po)口(kou)(kou)機，打完(wan)破(po)口(kou)(kou)后必須(xu)將管(guan)(guan)路清理干(gan)凈(jing)，在(zai)焊接(jie)時(shi)必須(xu)在(zai)管(guan)(guan)路內(nei)充氬氣后進(jin)行焊接(jie)，防止在(zai)管(guan)(guan)路內(nei)產生(sheng)焊流進(jin)入(ru)系(xi)(xi)統內(nei)；管(guan)(guan)路上(shang)有螺紋式管(guan)(guan)接(jie)頭的(de)，在(zai)管(guan)(guan)接(jie)頭連(lian)(lian)接(jie)處不得使(shi)用(yong)黏合劑(ji)或(huo)者是生(sheng)料帶。在(zai)安裝法蘭、接(jie)頭時(shi)切(qie)勿用(yong)容易掉(diao)毛(mao)的(de)綿絲等物(wu)去擦拭連(lian)(lian)接(jie)面，防止異物(wu)進(jin)入(ru)系(xi)(xi)統使(shi)伺服(fu)閥卡死(si)。
（3）降(jiang)低系統壓力沖擊(ji)。
①為了(le)使伺(si)(si)(si)(si)服(fu)(fu)閥(fa)(fa)的(de)(de)(de)控(kong)制精度(du)更高，減少伺(si)(si)(si)(si)服(fu)(fu)閥(fa)(fa)先導(dao)級的(de)(de)(de)壓(ya)(ya)力(li)沖擊(ji)，可(ke)以在伺(si)(si)(si)(si)服(fu)(fu)閥(fa)(fa)控(kong)制油(you)(you)前設置一(yi)(yi)個(ge)(ge)壓(ya)(ya)力(li)補(bu)(bu)償(chang)器(qi)，使得(de)控(kong)制油(you)(you)的(de)(de)(de)壓(ya)(ya)力(li)穩定(ding)在一(yi)(yi)個(ge)(ge)規定(ding)的(de)(de)(de)范圍內，也可(ke)以通(tong)過(guo)此(ci)壓(ya)(ya)力(li)補(bu)(bu)償(chang)器(qi)來(lai)調整控(kong)制油(you)(you)的(de)(de)(de)壓(ya)(ya)力(li)，滿(man)足伺(si)(si)(si)(si)服(fu)(fu)閥(fa)(fa)對控(kong)制油(you)(you)壓(ya)(ya)力(li)的(de)(de)(de)要求；一(yi)(yi)般的(de)(de)(de)伺(si)(si)(si)(si)服(fu)(fu)系統中，伺(si)(si)(si)(si)服(fu)(fu)閥(fa)(fa)控(kong)制油(you)(you)的(de)(de)(de)壓(ya)(ya)力(li)與(yu)系統壓(ya)(ya)力(li)相(xiang)等，事實上適當降(jiang)低控(kong)制油(you)(you)的(de)(de)(de)壓(ya)(ya)力(li)對伺(si)(si)(si)(si)服(fu)(fu)閥(fa)(fa)的(de)(de)(de)階躍響應不會(hui)產(chan)生太大的(de)(de)(de)影響，反(fan)而控(kong)制油(you)(you)壓(ya)(ya)力(li)降(jiang)低以后可(ke)以降(jiang)低先導(dao)級的(de)(de)(de)故障(zhang)(zhang)率，從而降(jiang)低伺(si)(si)(si)(si)服(fu)(fu)閥(fa)(fa)的(de)(de)(de)故障(zhang)(zhang)率。
②在(zai)伺(si)服系統中，壓(ya)力(li)沖(chong)擊可以(yi)導致伺(si)服閥(fa)(fa)先導級(ji)損壞，比如射(she)流管斷裂、先導級(ji)端(duan)蓋開裂等。為(wei)了降(jiang)低(di)系統的壓(ya)力(li)沖(chong)擊可以(yi)在(zai)液壓(ya)站內設(she)置一組(zu)或多組(zu)蓄能器(qi)來吸收系統的壓(ya)力(li)波動，在(zai)伺(si)服閥(fa)(fa)的進油管路(lu)前設(she)置一個吸震蓄能器(qi)來降(jiang)低(di)壓(ya)力(li)沖(chong)擊對伺(si)服閥(fa)(fa)的影響。
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