SCHUNK雄克氣爪的工作原理和選擇方法有哪些？
德國氣爪(zhua)主要供(gong)應產品：SCHUNK（雄克，SCHUNK氣T，SCHUNK機(ji)械手，SCHUNK夾爪(zhua)，SCHUNK夾具器等。
SCHUNK雄克氣爪的工作原理：
氣(qi)(qi)爪是(shi)利(li)用(yong)氣(qi)(qi)缸(gang)(gang)驅動器來(lai)完成作業任(ren)務的(de)(de)，大家(jia)可以根據(ju)工作所需力的(de)(de)大小來(lai)確定活塞桿上的(de)(de)推力和拉(la)力。氣(qi)(qi)爪缸(gang)(gang)體(ti)內安裝了左右(you)兩(liang)個獨立(li)的(de)(de)活塞，每個活塞都與外部的(de)(de)氣(qi)(qi)爪相連，因(yin)此每個活塞的(de)(de)運動則表示(shi)單個氣(qi)(qi)爪的(de)(de)移動。由(you)此來(lai)選擇氣(qi)(qi)缸(gang)(gang)時(shi)(shi)應(ying)使(shi)氣(qi)(qi)缸(gang)(gang)的(de)(de)輸(shu)出力稍有(you)余量(liang)。若缸(gang)(gang)徑選小了，輸(shu)出力不夠，氣(qi)(qi)缸(gang)(gang)不能正常工作；但缸(gang)(gang)徑過大，不僅使(shi)設備笨(ben)重、成本高，同時(shi)(shi)耗(hao)氣(qi)(qi)量(liang)增大，造成能源浪費(fei)。在夾具設計時(shi)(shi)，應(ying)盡量(liang)采用(yong)增力機構，以減少氣(qi)(qi)缸(gang)(gang)的(de)(de)尺寸，從而達到氣(qi)(qi)爪最佳的(de)(de)使(shi)用(yong)效果(guo)。
雄克氣(qi)爪在業(ye)界非常出名，是(shi)德(de)國制造(zao)，德(de)國的(de)機器人技(ji)術出名，氣(qi)爪也(ye)不例外，現(xian)在市場上(shang)有(you)很多氣(qi)爪生產商，怎么選(xuan)擇(ze)是(shi)一個難題，那么雄克氣(qi)爪的(de)選(xuan)擇(ze)方法有(you)哪些呢？下(xia)面(mian)上(shang)海維特銳李(li)工(gong)為您(nin)整理(li)了以下(xia)幾(ji)點(dian)內容，先(xian)了解下(xia)吧。
的選擇方法有哪些？
氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)爪主要是利用(yong)活塞桿上的(de)推力(li)和拉力(li)來控制的(de)，工(gong)作(zuo)時所需力(li)度的(de)大小。由此來選擇(ze)氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)爪時應使氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)爪的(de)輸出(chu)力(li)稍有(you)余量(liang)。若缸徑(jing)選小了，輸出(chu)力(li)不(bu)夠，氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)爪不(bu)能正常工(gong)作(zuo)；但(dan)缸徑(jing)過大，不(bu)僅使設備(bei)笨重、成(cheng)本高，同時耗(hao)氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)量(liang)增大，造成(cheng)能源浪費(fei)。在夾具(ju)設計(ji)時，應盡量(liang)采用(yong)增力(li)機構，以減少氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)爪的(de)尺寸(cun)。簡單說就是氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)爪是通過壓(ya)縮空氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)來推動活塞，完成(cheng)夾緊和收(shou)放的(de)動作(zuo)。
1、根據工件大小(xiao)、形狀、質(zhi)量和使用目的，選擇(ze)平行(xing)開(kai)閉型或(huo)支點開(kai)閉型。
2、根(gen)據(ju)(ju)工(gong)件大小(xiao)、形(xing)狀、外審量、使用(yong)環境及(ji)使用(yong)目的(de)，選擇氣爪的(de)系列(lie)3、根(gen)據(ju)(ju)氣爪夾(jia)持力大小(xiao)、夾(jia)持點距離、外伸量及(ji)行程，選定氣爪的(de)尺寸(cun)。并(bing)進(jin)一步選定需要的(de)可選項(xiang)。
通過以(yi)上內容的(de)(de)介(jie)紹，大(da)家對雄克氣爪(zhua)的(de)(de)選擇方(fang)法有(you)哪些(xie)已經有(you)了了解(jie)。現在使(shi)用(yong)機器(qi)人(ren)生(sheng)產(chan)的(de)(de)企業越來越多，由于機器(qi)人(ren)使(shi)用(yong)的(de)(de)范圍廣泛(fan)，在氣爪(zhua)的(de)(de)選擇上會有(you)不同(tong)，大(da)家要根據企業生(sheng)產(chan)的(de)(de)產(chan)品來選擇氣爪(zhua)，只有(you)型號選擇對了，氣爪(zhua)才能更(geng)，好(hao)的(de)(de)發(fa)揮作用(yong)。
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