德國SCHUNK雄克快速輸入搬運解決方案
Siemens PLM Software 和(he)在(zai)慕(mu)尼黑機器人及自動化(hua)技術貿易博覽會 (AUTOMATICA) 引起(qi)巨大轟動和(he)廣泛關(guan)注：作為 OEM 合(he)(he)作的一部(bu)分，嶺(ling)先的仿(fang)真軟件(jian)(jian)(jian)供應(ying)(ying)商與抓取系統和(he)夾(jia)持技術市場嶺(ling)導者強(qiang)強(qiang)聯合(he)(he)，將從(cong)根(gen)本上簡化(hua)搬運解決方案(an)仿(fang)真世界(jie)的準入條(tiao)件(jian)(jian)(jian)。為此，雄克正在(zai)致(zhi)力于(yu)將 Siemens PLM software 的 Mechatronics Concept Designer、雄克數字孿生部(bu)件(jian)(jian)(jian)數據庫和(he)對應(ying)(ying)的應(ying)(ying)用支持組合(he)(he)在(zai)一起(qi)，形成一個具(ju)有(you)吸(xi)引力的入門套件(jian)(jian)(jian)。該(gai)工(gong)具(ju)可以*集成到 Siemens NX™中(zhong)。
執行官 Henrik A. Schunk 確信：“在未來，無需再計算若干天中循環次數，或者花費數周時間來調試搬運解決方案。作為我們數字化計劃的一部分，我們為自己設定了這樣的目標：讓系統工程師和集成商能夠盡早實現的同步工程設計和虛擬調試。” 這在本質上是要在三維空間中模擬整個裝配系統，并將從設計到機械、電氣和軟件再到虛擬調試的整個工程過程以數字形式映射到單一系統中。Henrik A. Schunk 表示“即使是經驗豐富的設計師也會對使用 Mechatronics Concept Designer 進行工程設計所帶來的好處和率感到驚訝”。
同步工(gong)程設計的綜合套件
我們相信，沒有(you)任何一款其(qi)(qi)他軟(ruan)件能(neng)夠(gou)像雄(xiong)克的(de) Mechatronics Concept Designer 這(zhe)樣地(di)覆(fu)蓋(gai)整(zheng)個(ge)(ge)系統開(kai)(kai)發(fa)流程(cheng)。從(cong)在 CAD 程(cheng)序中(zhong)(zhong)進(jin)(jin)行設(she)計(ji)、仿(fang)真，到(dao)虛擬(ni)調試和與(yu)控制(zhi)系統的(de)真實連(lian)接，該(gai)系統涵蓋(gai)了(le)所有(you)過程(cheng)階段，僅會出現(xian)極(ji)少的(de)介質(zhi)中(zhong)(zhong)斷(duan)。在傳統的(de)工程(cheng)設(she)計(ji)中(zhong)(zhong)，機(ji)械、電氣和軟(ruan)件設(she)計(ji)要依次進(jin)(jin)行，并且(qie)必須在自(zi)動化系統組裝完畢后(hou)才能(neng)開(kai)(kai)始(shi)調試，而 Mechatronics Concept Designer 則將這(zhe)三個(ge)(ge)學科整(zheng)合到(dao)同(tong)一個(ge)(ge)界面中(zhong)(zhong)，因此能(neng)夠(gou)同(tong)時進(jin)(jin)行所有(you)這(zhe)些活動。同(tong)步(bu)工程(cheng)設(she)計(ji)加快了(le)整(zheng)個(ge)(ge)系統的(de)開(kai)(kai)發(fa)進(jin)(jin)程(cheng)，*降低了(le)復雜性(xing)，提(ti)高(gao)了(le)靈(ling)活性(xing)，終結果是(shi)節省(sheng)了(le)大量開(kai)(kai)銷。可(ke)(ke)以立即應用變(bian)更(geng)并驗證其(qi)(qi)可(ke)(ke)行性(xing)。此外，相較于(yu)以前，日后(hou)還可(ke)(ke)大幅提(ti)升(sheng)類似(si)項目的(de)實施速度。
一站式提供您所需的一切。
由于(yu)仿(fang)真軟(ruan)件(jian)(jian)、部(bu)件(jian)(jian)數(shu)據(ju)(ju)庫(ku)、實際部(bu)件(jian)(jian)和(he)(he)支持工具均來(lai)(lai)自(zi)同(tong)一(yi)來(lai)(lai)源，因此可(ke)方便(bian)您以非常省時省錢的(de)(de)(de)方式(shi)使用(yong)(yong)仿(fang)真軟(ruan)件(jian)(jian)。考慮(lv)到(dao)這一(yi)點，雄(xiong)克以數(shu)字(zi)孿生(sheng)技(ji)術研發了(le)其 24 V 機(ji)(ji)電一(yi)體(ti)化(hua)程序(xu)，用(yong)(yong)于(yu)實現高性(xing)能(neng)(neng)裝配，從而能(neng)(neng)夠在不需要深入(ru)的(de)(de)(de)軟(ruan)件(jian)(jian)專業知識(shi)的(de)(de)(de)條件(jian)(jian)下，也能(neng)(neng)夠對簡單的(de)(de)(de)裝配系統進(jin)行(xing)仿(fang)真。部(bu)件(jian)(jian)數(shu)據(ju)(ju)庫(ku)的(de)(de)(de)級由雄(xiong)克 EGP 平動機(ji)(ji)械手(shou)、雄(xiong)克 ELP 線性(xing)模(mo)塊、EGS 機(ji)(ji)械手(shou)回轉(zhuan)(zhuan)模(mo)塊、以及(ji) ERS 旋轉(zhuan)(zhuan)模(mo)塊組(zu)成(cheng)。在中(zhong)期，所(suo)(suo)有雄(xiong)克抓取系統和(he)(he)夾(jia)持技(ji)術部(bu)件(jian)(jian)將(jiang)以數(shu)字(zi)孿生(sheng)方式(shi)提供(gong)。數(shu)字(zi)孿生(sheng)包(bao)括(kuo) CAD 體(ti)積(ji)模(mo)型(xing)（包(bao)含通過 Siemens NX™、CAE 數(shu)據(ju)(ju) (EPLAN) 進(jin)行(xing)建模(mo)所(suo)(suo)需要的(de)(de)(de)所(suo)(suo)有幾(ji)何數(shu)據(ju)(ju)）、運動行(xing)為(wei)模(mo)型(xing)、物(wu)理模(mo)型(xing)（其中(zhong)存儲了(le)行(xing)程、收縮速度、加速度、抖動、額定(ding)力和(he)(he)質量信(xin)息(xi)）。除此之外，還(huan)有一(yi)些用(yong)(yong)于(yu)虛擬調試的(de)(de)(de)功(gong)能(neng)(neng)組(zu)件(jian)(jian)，用(yong)(yong)于(yu)簡化(hua)環路中(zhong)的(de)(de)(de)場景軟(ruan)件(jian)(jian)/硬件(jian)(jian) (SiL/HiL)。
實時控制器的(de)接口
除了序(xu)列(lie)流外，該軟件還提供一張甘(gan)特圖，其(qi)中說明了所(suo)有(you)階(jie)(jie)段(duan)(duan)和關聯性。早在規劃(hua)階(jie)(jie)段(duan)(duan)，就可以識別出何(he)時需要執行序(xu)列(lie)動(dong)作或(huo)者何(he)時需要平行操作。通過自動(dong)化接(jie)口，可在 Siemens Simatic S7 或(huo) Beckhoff 等實際控制裝置上測(ce)試(shi)虛擬模(mo)型的(de)(de)行為，這(zhe)意(yi)味著可實現(xian)即(ji)插即(ji)用(yong)的(de)(de)搬運解(jie)決方案(an)。為了確保高(gao)的(de)(de)設計自由(you)度，還可以將其(qi)他(ta)制造商(shang)的(de)(de)部件數據庫實現(xian)到自由(you)測(ce)試(shi)階(jie)(jie)段(duan)(duan)。
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