意大利ATOS比例閥的結構原理 輸(shu)(shu)入(ru)信(xin)(xin)號增大，供氣(qi)(qi)用(yong)(yong)電磁(ci)閥先(xian)(xian)導(dao)(dao)閥1換向，而排氣(qi)(qi)用(yong)(yong)電磁(ci)先(xian)(xian)導(dao)(dao)閥7處(chu)于(yu)復位狀態，則供氣(qi)(qi)壓(ya)力(li)(li)從SUP口通過閥1進(jin)入(ru)先(xian)(xian)導(dao)(dao)室(shi)5，先(xian)(xian)導(dao)(dao)室(shi)壓(ya)力(li)(li)上(shang)升，氣(qi)(qi)壓(ya)力(li)(li)作用(yong)(yong)在膜片(pian)2的(de)上(shang)方(fang)，則和膜片(pian)2相連的(de)供氣(qi)(qi)閥芯(xin)4便(bian)開啟，排氣(qi)(qi)閥芯(xin)3關閉，產生輸(shu)(shu)出壓(ya)力(li)(li)。此輸(shu)(shu)出壓(ya)力(li)(li)通過壓(ya)力(li)(li)傳感器(qi)6反饋至控制(zhi)回路8。在這里，與目標值進(jin)行快速(su)比較修正，知道輸(shu)(shu)出壓(ya)力(li)(li)與輸(shu)(shu)入(ru)信(xin)(xin)號成一(yi)定比例為止，從而得到輸(shu)(shu)出壓(ya)力(li)(li)與輸(shu)(shu)入(ru)信(xin)(xin)號的(de)變(bian)化成比例的(de)變(bian)化。由于(yu)沒有噴(pen)嘴擋板機構，故閥對(dui)雜質不(bu)敏感，可靠性高(gao)。 ATOS比例閥的特點：
1)可實現壓力、速度的無極調節，避免了常通的開關式氣閥換向時的沖擊現象。
2)能實現遠程控制和程序控制。
3)與斷續控制相比，系統簡化，元件大大減少。
4)與液壓比例閥相比，體積小、重量輕、結構簡單、成本較低，但響應速度比液壓系統慢得多，對負載變化也比較敏感。
5)使用功率小、發熱少、噪聲低。
6)不會發生火災，*。受溫度變化的(de)影響小。
意大利ATOS比例閥主要體現在以下幾(ji)點(dian)：
1.驅(qu)動裝(zhuang)置(zhi)不同。比例(li)閥(fa)的(de)(de)驅(qu)動裝(zhuang)置(zhi)是比例(li)電磁(ci)鐵；伺服閥(fa)的(de)(de)驅(qu)動裝(zhuang)置(zhi)是力馬達(da)或力矩馬達(da)； 2.性(xing)能參數不同。滯(zhi)環、中位(wei)死區、頻寬、過濾(lv)精度等特(te)性(xing)不同，因此應用(yong)場(chang)合不同，伺(si)服閥(fa)和伺(si)服比例閥(fa)主要(yao)應用(yong)在(zai)閉(bi)環控制(zhi)系統，其(qi)它(ta)結構的比例閥(fa)主要(yao)應用(yong)在(zai)開環控系統及閉(bi)環速度控制(zhi)系統； 伺服閥中位沒有死區，比例閥有中位死區；
伺服閥的頻響（響應頻率）更高，可以高達200Hz左右，比例閥一般zui高幾十Hz；
伺服閥對液壓油液的要求更高，需要精過濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低一些；
3.閥(fa)(fa)(fa)芯結構及(ji)加(jia)工精(jing)度不同。比例閥(fa)(fa)(fa)采用(yong)閥(fa)(fa)(fa)芯+閥(fa)(fa)(fa)體結構，閥(fa)(fa)(fa)體兼作閥(fa)(fa)(fa)套。伺服閥(fa)(fa)(fa)和伺服比例閥(fa)(fa)(fa)采用(yong)閥(fa)(fa)(fa)芯+閥(fa)(fa)(fa)套的結構。 4.中位(wei)(wei)機(ji)能(neng)種類不同。比例換向閥具有與普(pu)通換向閥相似的中位(wei)(wei)機(ji)能(neng)，而伺服閥中位(wei)(wei)機(ji)能(neng)只有O型(xing)（Rexroth產品的E型(xing)）。 5.閥(fa)的額定(ding)壓降不同(tong)。 電氣比例閥自動控制可分成斷續控制和連續控制 【1】斷續控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)即開關控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)。氣(qi)(qi)動(dong)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)統中使用動(dong)作(zuo)頻(pin)率較低的開關式(ON-OFF)的換(huan)向閥(fa)來(lai)(lai)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)氣(qi)(qi)路的通斷。靠(kao)減(jian)壓閥(fa)來(lai)(lai)調(diao)節所需要(yao)的壓力(li)，靠(kao)節流閥(fa)來(lai)(lai)調(diao)節所需要(yao)的流量(liang)。這(zhe)種傳統的氣(qi)(qi)動(dong)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)統要(yao)想(xiang)要(yao)有多(duo)個(ge)輸出力(li)和(he)多(duo)個(ge)運動(dong)速度(du)，就需要(yao)多(duo)個(ge)減(jian)壓閥(fa)、節流閥(fa)及換(huan)向閥(fa)。這(zhe)樣，不僅元件(jian)需要(yao)多(duo)，成本(ben)高，構(gou)成系(xi)統復雜，且許多(duo)元件(jian)都需要(yao)預(yu)先進行人工調(diao)節。 【2】電氣(qi)比例閥(fa)控制屬(shu)于連續(xu)控制，其特點是輸(shu)出量隨(sui)輸(shu)入(ru)量的變化(hua)(hua)而變化(hua)(hua)，輸(shu)出量與輸(shu)入(ru)量之(zhi)間存在一(yi)定的比例關系。比例控制有(you)開環(huan)控制和閉(bi)環(huan)控制之(zhi)分。 意大利ATOS比(bi)例閥(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)的(de)主閥(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)一般來(lai)說和換(huan)(huan)向(xiang)(xiang)閥(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)一樣是(shi)滑閥(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)結構，只(zhi)(zhi)不(bu)過(guo)閥(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)芯的(de)換(huan)(huan)向(xiang)(xiang)不(bu)是(shi)靠電(dian)(dian)磁鐵來(lai)推(tui)動(dong)，而(er)是(shi)靠前置級(ji)閥(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)輸(shu)出(chu)的(de)液壓力來(lai)推(tui)動(dong)，這一點和電(dian)(dian)液換(huan)(huan)向(xiang)(xiang)閥(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)比(bi)較相似，只(zhi)(zhi)不(bu)過(guo)電(dian)(dian)液換(huan)(huan)向(xiang)(xiang)閥(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)的(de)前置級(ji)閥(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)是(shi)電(dian)(dian)磁換(huan)(huan)向(xiang)(xiang)閥(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)，而(er)伺服閥(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)的(de)前置級(ji)閥(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)是(shi)動(dong)態特性(xing)比(bi)較好(hao)的(de)噴嘴擋板閥(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)或射流(liu)管(guan)閥(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)。 也就是說，伺服(fu)閥(fa)的主(zhu)閥(fa)是靠前(qian)置(zhi)級閥(fa)的輸出壓力來控制(zhi)的，而(er)前(qian)置(zhi)級閥(fa)的壓力則來自(zi)于伺服(fu)閥(fa)的入口p，假如p口的壓力不(bu)足，前(qian)置(zhi)級閥(fa)就不(bu)能(neng)輸出足夠的壓力來推動主(zhu)閥(fa)芯動作。 而我們知道，當負載為(wei)零的(de)時候，如果四通滑閥(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)*打開，p口(kou)(kou)壓(ya)(ya)力(li)(li)(li)(li)=t口(kou)(kou)壓(ya)(ya)力(li)(li)(li)(li)+閥(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)口(kou)(kou)壓(ya)(ya)力(li)(li)(li)(li)損(sun)失（忽略油路上的(de)其它壓(ya)(ya)力(li)(li)(li)(li)損(sun)失），如果閥(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)口(kou)(kou)壓(ya)(ya)力(li)(li)(li)(li)損(sun)失很小，t口(kou)(kou)壓(ya)(ya)力(li)(li)(li)(li)又為(wei)零，那么p口(kou)(kou)的(de)壓(ya)(ya)力(li)(li)(li)(li)就(jiu)不(bu)足以(yi)(yi)供(gong)給前(qian)置級閥(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)來(lai)推動主(zhu)閥(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)芯，整個伺服(fu)閥(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)就(jiu)失效了。所以(yi)(yi)伺服(fu)閥(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)的(de)閥(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)口(kou)(kou)做得偏小，即使在閥(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)口(kou)(kou)全開的(de)情況下，也要(yao)有一定的(de)壓(ya)(ya)力(li)(li)(li)(li)損(sun)失，來(lai)維持前(qian)置級閥(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)的(de)正常(chang)工(gong)作。 一般說來，好像(xiang)伺(si)服(fu)系統都是閉(bi)環(huan)控制，比(bi)(bi)(bi)例多(duo)(duo)(duo)用于開環(huan)控制；其次比(bi)(bi)(bi)例閥(fa)類型要(yao)(yao)多(duo)(duo)(duo)，有比(bi)(bi)(bi)例壓力、流量控制閥(fa)等，控制比(bi)(bi)(bi)伺(si)服(fu)要(yao)(yao)靈活一些。從他們內部結(jie)構看(kan)，伺(si)服(fu)閥(fa)多(duo)(duo)(duo)是零(ling)遮蓋，比(bi)(bi)(bi)例閥(fa)則(ze)有一定的死區，控制精度要(yao)(yao)低(di)，響應要(yao)(yao)慢。但(dan)從發展趨(qu)勢看(kan)，特別在比(bi)(bi)(bi)例方向流量控制閥(fa)和伺(si)服(fu)閥(fa)方面，兩者性能差別逐(zhu)漸(jian)在縮小，另(ling)外比(bi)(bi)(bi)例閥(fa)的成(cheng)本比(bi)(bi)(bi)伺(si)服(fu)閥(fa)要(yao)(yao)低(di)許(xu)多(duo)(duo)(duo)，抗污染能力也強！ 伺(si)服閥(fa)與ATOS比例閥(fa)的(de)區別(bie)伺(si)服閥(fa)與比例閥(fa)之間的(de)差別(bie)并(bing)沒有嚴格的(de)規定，因為(wei)比例閥(fa)的(de)性能越來越好，逐漸(jian)向伺(si)服閥(fa)靠近(jin)，所以近(jin)些年出(chu)現了(le)比例伺(si)服閥(fa)。 意大利ATOS比例流量閥型號： QVHZO-A-06/12 20 QVHZO-A-06/18 QVHZO-A-06/3 QVHZO-A-06/36 QVHZO-A-06/36/24 QVHZO-A-06/45 QVHZO-A-6/12 QVHZO-AE-06/3 10 QVHZO-AE-06/3/I 10 QVHZO-AE-06/36 10 QVHZO-AE-06/45/I QVHZO-T-06/12 31 QVHZO-T-06/3 31/WG QVHZO-TE-06/12/IFQ QVHZO-TE-06/18 40 QVHZO-TE-06/3 40 QVHZO-TE-06/18/I 40 QVHZO-TE-06/3/IFQ QVHZO-TES-PS-06/18/Z 41 QVHZO-A-06/18 QVHZO-A-06/3 QVHZO-A-06/36 QVHZO-A-06/36/24 QVHZO-A-06/45 QVHZO-A-6/12 QVHZO-AE-06/3 10 QVHZO-AE-06/3/I 10 QVHZO-AE-06/36 10 QVHZO-AE-06/45/I QVHZO-TES-PS-06/18/Z 41 QVKMZOR-A-10/90/210/18 QVKMZOR-A-10/90/210/18 QVKZOR-A-10/65 QVKZOR-A-10/65/18 QVKZOR-AE-10/90 QVKZOR-AE-10/90 10 QVKZOR-AES-BC-10/65 10 QVMZO-A-20/3-L2/250/R/18 QVMZO-A-20/3-S2/250/18
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