REXROTH比例閥與伺服閥區別 伺(si)(si)服閥(fa)(fa)與(yu)比(bi)例(li)(li)閥(fa)(fa)之間的(de)差別(bie)并沒有嚴格的(de)規定(ding)，因(yin)為比(bi)例(li)(li)閥(fa)(fa)的(de)性(xing)能越(yue)來越(yue)好，逐(zhu)漸(jian)向伺(si)(si)服閥(fa)(fa)靠(kao)近(jin)(jin)，所以近(jin)(jin)些年出現(xian)了比(bi)例(li)(li)伺(si)(si)服閥(fa)(fa)。 比例閥和伺(si)服(fu)閥的區別主(zhu)要體(ti)現在以下幾(ji)點： 1.驅(qu)(qu)(qu)動(dong)裝置(zhi)不同。比(bi)(bi)例閥的驅(qu)(qu)(qu)動(dong)裝置(zhi)是比(bi)(bi)例電磁鐵；伺(si)服(fu)閥的驅(qu)(qu)(qu)動(dong)裝置(zhi)是力馬達或力矩馬達； 2.性能參數不同。滯環、中位(wei)死(si)區、頻(pin)寬、過濾(lv)精度(du)等特性不同，因此應(ying)用場合不同，伺(si)服(fu)閥(fa)和伺(si)服(fu)比(bi)例(li)閥(fa)主(zhu)要應(ying)用在閉環控制(zhi)系(xi)統，其它(ta)結構的比(bi)例(li)閥(fa)主(zhu)要應(ying)用在開環控系(xi)統及閉環速度(du)控制(zhi)系(xi)統； 2.1 伺服閥中(zhong)(zhong)位(wei)沒(mei)有死(si)區，比例閥有中(zhong)(zhong)位(wei)死(si)區； 2.2 伺服閥的(de)頻(pin)響(xiang)（響(xiang)應頻(pin)率）更(geng)高(gao)，可(ke)以高(gao)達(da)200Hz左右，比例(li)閥一般zui高(gao)幾十Hz； 2.3 伺服閥對液壓油液的要(yao)求更高，需要(yao)經過(guo)濾才行，否(fou)則容易堵塞(sai)，比例閥要(yao)求低一些； 3.閥(fa)(fa)芯(xin)結(jie)構及加工精度不同(tong)。比例(li)閥(fa)(fa)采用(yong)閥(fa)(fa)芯(xin)+閥(fa)(fa)體(ti)(ti)結(jie)構，閥(fa)(fa)體(ti)(ti)兼作閥(fa)(fa)套。伺服(fu)閥(fa)(fa)和伺服(fu)比例(li)閥(fa)(fa)采用(yong)閥(fa)(fa)芯(xin)+閥(fa)(fa)套的結(jie)構。 ; 4.中位機能(neng)種類(lei)不同(tong)。比例換向(xiang)閥具有與普通(tong)換向(xiang)閥相似的中位機能(neng)，而伺服(fu)閥中位機能(neng)只有O型(xing)（Rexroth產(chan)品的E型(xing)）。 5.閥(fa)的額(e)定(ding)壓降不同。 而(er)比例伺(si)服閥性能(neng)介于伺(si)服閥和比例閥之間。 ; ;比(bi)例(li)換向(xiang)閥(fa)屬于比(bi)例(li)閥(fa)的一(yi)種(zhong)，用來控制流(liu)量和流(liu)向(xiang)。 REXROTH比例(li)閥對流量(liang)的控制可以分為兩種(zhong)： 一種是開關(guan)控制：要么(me)全開、要么(me)全關(guan)，流量(liang)要么(me)zui大(da)、要么(me)zui小，沒有(you)中間狀態，如普通的(de)電磁直通閥(fa)、電磁換向閥(fa)、電液換向閥(fa)。 另一種是連(lian)續控(kong)制(zhi)(zhi)：閥(fa)口可以根據(ju)需要打開任意一個開度(du)，由此控(kong)制(zhi)(zhi)通過流量的(de)大小，這類閥(fa)有(you)手動控(kong)制(zhi)(zhi)的(de)，如節(jie)流閥(fa)，也有(you)電控(kong)的(de)，如比例閥(fa)、伺服閥(fa)。 所(suo)以(yi)使用(yong)比例閥(fa)或伺(si)服閥(fa)的(de)(de)(de)目(mu)的(de)(de)(de)就(jiu)(jiu)是：以(yi)電控(kong)(kong)方式(shi)實(shi)現(xian)對流(liu)(liu)量的(de)(de)(de)節流(liu)(liu)控(kong)(kong)制（當然經過(guo)結構上的(de)(de)(de)改動也可實(shi)現(xian)壓力控(kong)(kong)制等），既然是節流(liu)(liu)控(kong)(kong)制，就(jiu)(jiu)必(bi)然有能量損失(shi)，伺(si)服閥(fa)和其它(ta)閥(fa)不同的(de)(de)(de)是，它(ta)的(de)(de)(de)能量損失(shi)更大(da)一些，因(yin)為它(ta)需要一定的(de)(de)(de)流(liu)(liu)量來(lai)維持前置級控(kong)(kong)制油路的(de)(de)(de)工作。 滑(hua)閥結構 伺服(fu)閥(fa)的(de)(de)(de)主閥(fa)一般來(lai)說和換(huan)向(xiang)閥(fa)一樣是(shi)(shi)滑閥(fa)結構，只(zhi)不(bu)(bu)過閥(fa)芯的(de)(de)(de)換(huan)向(xiang)不(bu)(bu)是(shi)(shi)靠電(dian)磁鐵來(lai)推動(dong)，而是(shi)(shi)靠前置(zhi)級(ji)閥(fa)輸出的(de)(de)(de)液壓力(li)來(lai)推動(dong)，這一點和電(dian)液換(huan)向(xiang)閥(fa)比較相似，只(zhi)不(bu)(bu)過電(dian)液換(huan)向(xiang)閥(fa)的(de)(de)(de)前置(zhi)級(ji)閥(fa)是(shi)(shi)電(dian)磁換(huan)向(xiang)閥(fa)，而伺服(fu)閥(fa)的(de)(de)(de)前置(zhi)級(ji)閥(fa)是(shi)(shi)動(dong)態特性比較好的(de)(de)(de)噴嘴擋板閥(fa)或射流管閥(fa)。 也就是說，伺服閥(fa)(fa)的(de)主(zhu)閥(fa)(fa)是靠前置級閥(fa)(fa)的(de)輸出壓力(li)來(lai)控制的(de)，而前置級閥(fa)(fa)的(de)壓力(li)則來(lai)自于伺服閥(fa)(fa)的(de)入口p，假(jia)如p口的(de)壓力(li)不(bu)足，前置級閥(fa)(fa)就不(bu)能輸出足夠的(de)壓力(li)來(lai)推動主(zhu)閥(fa)(fa)芯動作。 而我們知道，當負載為(wei)零的(de)(de)時候，如果四通滑閥(fa)*打開，p口(kou)壓(ya)(ya)(ya)力(li)(li)(li)=t口(kou)壓(ya)(ya)(ya)力(li)(li)(li)+閥(fa)口(kou)壓(ya)(ya)(ya)力(li)(li)(li)損(sun)(sun)失(shi)(shi)(shi)（忽略油路上(shang)的(de)(de)其它壓(ya)(ya)(ya)力(li)(li)(li)損(sun)(sun)失(shi)(shi)(shi)），如果閥(fa)口(kou)壓(ya)(ya)(ya)力(li)(li)(li)損(sun)(sun)失(shi)(shi)(shi)很小(xiao)，t口(kou)壓(ya)(ya)(ya)力(li)(li)(li)又(you)為(wei)零，那么p口(kou)的(de)(de)壓(ya)(ya)(ya)力(li)(li)(li)就不足以供(gong)給前置級(ji)(ji)閥(fa)來(lai)推動(dong)主閥(fa)芯(xin)，整個伺服(fu)閥(fa)就失(shi)(shi)(shi)效(xiao)了。所以伺服(fu)閥(fa)的(de)(de)閥(fa)口(kou)做得偏小(xiao)，即使在閥(fa)口(kou)全開的(de)(de)情況下(xia)，也(ye)要有(you)一定的(de)(de)壓(ya)(ya)(ya)力(li)(li)(li)損(sun)(sun)失(shi)(shi)(shi)，來(lai)維持前置級(ji)(ji)閥(fa)的(de)(de)正常(chang)工(gong)作。 伺服閥其實(shi)缺點(dian)極多：能耗浪費大、容易(yi)出故(gu)障、抗污染能力差、價格(ge)昂(ang)貴等(deng)等(deng)，好(hao)處只有一個：動態性(xing)能是所有液壓閥中(zhong)zui高(gao)的。就憑著這一個優點(dian)，在(zai)很多對動態特(te)性(xing)要求高(gao)的場合不(bu)得不(bu)使(shi)用伺服閥，如(ru)飛機火(huo)箭(jian)的舵(duo)機控制、汽(qi)輪機調(diao)速等(deng)等(deng)。動態要求低(di)一點(dian)的，基(ji)本(ben)上都是比例閥的天(tian)下了。 一般說(shuo)來，好像(xiang)伺(si)服(fu)(fu)系統都是閉(bi)環(huan)控(kong)制(zhi)，比(bi)例(li)閥(fa)(fa)多(duo)用于開環(huan)控(kong)制(zhi)；其次比(bi)例(li)閥(fa)(fa)類型要(yao)多(duo)，有比(bi)例(li)壓(ya)力、流量控(kong)制(zhi)閥(fa)(fa)等，控(kong)制(zhi)比(bi)伺(si)服(fu)(fu)要(yao)靈(ling)活一些。從他們內部結(jie)構看，伺(si)服(fu)(fu)閥(fa)(fa)多(duo)是零(ling)遮蓋，比(bi)例(li)閥(fa)(fa)則(ze)有一定(ding)的死區，控(kong)制(zhi)精度要(yao)低，響(xiang)應要(yao)慢。但從發展趨(qu)勢看，特別在比(bi)例(li)方向流量控(kong)制(zhi)閥(fa)(fa)和伺(si)服(fu)(fu)閥(fa)(fa)方面，兩者性能差(cha)別逐漸在縮(suo)小，另外(wai)比(bi)例(li)閥(fa)(fa)的成(cheng)本比(bi)伺(si)服(fu)(fu)閥(fa)(fa)要(yao)低許多(duo)，抗污染能力也強！ REXROTH比例閥部分型號： 4WRPEH 6 C4 B04L-2X/G24K0/F1M 4WRPEH 6 C4 B12L-2X/G24K0/F1M 4WRPEH 6 C4 B24L-2X/G24K0/F1M 4WRPEH 6 C4 B40L-2X/G24K0/F1M 4WRPEH 6 C1 B40L-2X/G24K0/F1M 4WRPEH 6 C B24L-2X/G24K0/A1M 4WRPEH 6 C3 B04L-2X/G24K0/A1V 4WRPEH 6 C B25P-2X/G24K0/A1M 4WRPE 6 X32M-2X/G24K0/B5M-833 4WRPE 6 Q5-32M-2X/G24K0/B5M-832 ; 4WRPEH 6 C B25P-2X/G24K0/A1M-303 4WRPEH 6 C B08P-2X/G24K0/A1M 4WRPEH 6 C3 B12P-2X/G24K0/A1M-854 ; 4WRLE 16 W5-180S-3X/G24K0/A1M-732 4WRPE 6 E32SJ-2X/G24K0/F1M 4WRPE 6 W08SJ-2X/G24K0/F1M |
