REXROTH比例閥滑閥結構： 伺服閥(fa)(fa)(fa)的(de)主(zhu)閥(fa)(fa)(fa)一(yi)(yi)般來說和換(huan)向(xiang)閥(fa)(fa)(fa)一(yi)(yi)樣是滑閥(fa)(fa)(fa)結構，只不過閥(fa)(fa)(fa)芯(xin)的(de)換(huan)向(xiang)不是靠電(dian)磁鐵來推(tui)動，而是靠前置級閥(fa)(fa)(fa)輸出的(de)液(ye)(ye)壓力來推(tui)動，這一(yi)(yi)點(dian)和電(dian)液(ye)(ye)換(huan)向(xiang)閥(fa)(fa)(fa)比較相似，只不過電(dian)液(ye)(ye)換(huan)向(xiang)閥(fa)(fa)(fa)的(de)前置級閥(fa)(fa)(fa)是電(dian)磁換(huan)向(xiang)閥(fa)(fa)(fa)，而伺服閥(fa)(fa)(fa)的(de)前置級閥(fa)(fa)(fa)是動態(tai)特性(xing)比較好的(de)噴嘴擋板閥(fa)(fa)(fa)或射流管閥(fa)(fa)(fa)。 也就(jiu)是(shi)說，伺(si)服(fu)閥(fa)的主閥(fa)是(shi)靠前置級(ji)閥(fa)的輸(shu)出(chu)壓力來控制的，而前置級(ji)閥(fa)的壓力則(ze)來自(zi)于伺(si)服(fu)閥(fa)的入(ru)口(kou)p，假如(ru)p口(kou)的壓力不(bu)足，前置級(ji)閥(fa)就(jiu)不(bu)能輸(shu)出(chu)足夠(gou)的壓力來推動主閥(fa)芯動作。 而我(wo)們知道(dao)，當負載為零(ling)的時(shi)候，如(ru)果四通滑閥(fa)*打開(kai)，p口(kou)壓(ya)力=t口(kou)壓(ya)力+閥(fa)口(kou)壓(ya)力損(sun)失(shi)(shi)（忽略油路上的其它壓(ya)力損(sun)失(shi)(shi)），如(ru)果閥(fa)口(kou)壓(ya)力損(sun)失(shi)(shi)很(hen)小，t口(kou)壓(ya)力又為零(ling)，那么p口(kou)的壓(ya)力就(jiu)不足以供(gong)給前(qian)置級(ji)閥(fa)來推動(dong)主(zhu)閥(fa)芯，整個伺服閥(fa)就(jiu)失(shi)(shi)效了。所以伺服閥(fa)的閥(fa)口(kou)做(zuo)得偏小，即使在閥(fa)口(kou)全開(kai)的情況下(xia)，也要有(you)一定的壓(ya)力損(sun)失(shi)(shi)，來維持(chi)前(qian)置級(ji)閥(fa)的正常工作。 伺服閥(fa)其實缺(que)點(dian)極多：能耗浪費大(da)、容易出故障、抗污染(ran)能力差、價格(ge)昂貴等(deng)(deng)等(deng)(deng)，好處只有一個(ge)：動態性能是所有液(ye)壓閥(fa)中zui高(gao)(gao)的。就憑著這(zhe)一個(ge)優點(dian)，在很多對(dui)動態特性要(yao)求高(gao)(gao)的場合不得不使用(yong)伺服閥(fa)，如飛機(ji)火(huo)箭的舵機(ji)控(kong)制、汽(qi)輪機(ji)調(diao)速等(deng)(deng)等(deng)(deng)。動態要(yao)求低一點(dian)的，基(ji)本上都(dou)是比例閥(fa)的天下了。 一般說來，好像伺服系統都(dou)是閉環控(kong)制(zhi)，比(bi)例(li)(li)閥(fa)多用于開(kai)環控(kong)制(zhi)；其次比(bi)例(li)(li)閥(fa)類型(xing)要多，有比(bi)例(li)(li)壓力、流量(liang)控(kong)制(zhi)閥(fa)等，控(kong)制(zhi)比(bi)伺服要靈活(huo)一些(xie)。從(cong)他們(men)內部結(jie)構看(kan)，伺服閥(fa)多是零遮蓋，比(bi)例(li)(li)閥(fa)則(ze)有一定的死區，控(kong)制(zhi)精度(du)要低(di)，響應要慢(man)。但從(cong)發展趨勢看(kan)，特別(bie)在比(bi)例(li)(li)方向流量(liang)控(kong)制(zhi)閥(fa)和伺服閥(fa)方面，兩者性能差別(bie)逐漸在縮小，另(ling)外比(bi)例(li)(li)閥(fa)的成本(ben)比(bi)伺服閥(fa)要低(di)許多，抗污染能力也強！ REXROTH電氣(qi)比例閥 自動(dong)(dong)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)可分成(cheng)(cheng)斷續(xu)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)和連(lian)續(xu)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)。斷續(xu)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)即開關控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)。氣動(dong)(dong)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)系(xi)(xi)統(tong)中(zhong)使用動(dong)(dong)作(zuo)頻率較低的(de)開關式(ON-OFF)的(de)換向閥(fa)(fa)(fa)來控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)氣路的(de)通斷。靠減壓閥(fa)(fa)(fa)來調(diao)節(jie)所(suo)(suo)需(xu)要(yao)(yao)的(de)壓力，靠節(jie)流閥(fa)(fa)(fa)來調(diao)節(jie)所(suo)(suo)需(xu)要(yao)(yao)的(de)流量(liang)。這(zhe)種傳統(tong)的(de)氣動(dong)(dong)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)系(xi)(xi)統(tong)要(yao)(yao)想(xiang)要(yao)(yao)有多(duo)個輸出(chu)力和多(duo)個運動(dong)(dong)速度，就需(xu)要(yao)(yao)多(duo)個減壓閥(fa)(fa)(fa)、節(jie)流閥(fa)(fa)(fa)及(ji)換向閥(fa)(fa)(fa)。這(zhe)樣，不僅元件需(xu)要(yao)(yao)多(duo)，成(cheng)(cheng)本高(gao)，構(gou)成(cheng)(cheng)系(xi)(xi)統(tong)復(fu)雜，且(qie)許多(duo)元件都需(xu)要(yao)(yao)預(yu)先進行人工調(diao)節(jie)。電氣比(bi)(bi)例閥(fa)(fa)(fa)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)屬于連(lian)續(xu)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)，其特點是輸出(chu)量(liang)隨(sui)輸入量(liang)的(de)變化(hua)而變化(hua)，輸出(chu)量(liang)與輸入量(liang)之間(jian)存在一定的(de)比(bi)(bi)例關系(xi)(xi)。比(bi)(bi)例控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)有開環(huan)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)和閉環(huan)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)之分。 結構原理 輸(shu)入(ru)(ru)信號(hao)(hao)增大，供(gong)氣用電(dian)磁閥先導(dao)(dao)(dao)閥1換(huan)向，而排氣用電(dian)磁先導(dao)(dao)(dao)閥7處于(yu)復位(wei)狀態，則(ze)供(gong)氣壓(ya)力(li)從SUP口(kou)通(tong)過閥1進(jin)入(ru)(ru)先導(dao)(dao)(dao)室5，先導(dao)(dao)(dao)室壓(ya)力(li)上(shang)升(sheng)，氣壓(ya)力(li)作(zuo)用在膜(mo)片2的上(shang)方(fang)，則(ze)和(he)膜(mo)片2相連的供(gong)氣閥芯4便(bian)開(kai)啟，排氣閥芯3關閉，產生(sheng)輸(shu)出(chu)壓(ya)力(li)。此輸(shu)出(chu)壓(ya)力(li)通(tong)過壓(ya)力(li)傳感(gan)器6反(fan)饋(kui)至控制回(hui)路8。在這里，與目標值(zhi)進(jin)行快速比(bi)較(jiao)修正，知道輸(shu)出(chu)壓(ya)力(li)與輸(shu)入(ru)(ru)信號(hao)(hao)成(cheng)一定比(bi)例為止(zhi)，從而得到輸(shu)出(chu)壓(ya)力(li)與輸(shu)入(ru)(ru)信號(hao)(hao)的變(bian)化成(cheng)比(bi)例的變(bian)化。由于(yu)沒有噴嘴擋(dang)板機構(gou)，故閥對雜質不敏感(gan)，可(ke)靠性(xing)高。 REXROTH比(bi)例閥(fa)特點： 1)可實現(xian)壓力、速度的(de)無極(ji)調節，避免了常通(tong)的(de)開(kai)關式氣閥(fa)換向時的(de)沖擊(ji)現(xian)象。 2)能實現(xian)遠(yuan)程(cheng)控制和程(cheng)序控制。 3)與斷續(xu)控制相比，系統簡化，元件大大減少(shao)。 4)與液壓(ya)比(bi)例閥相(xiang)比(bi)，體(ti)積小、重量輕、結構簡(jian)單、成(cheng)本較低，但(dan)響應(ying)速度比(bi)液壓(ya)系統慢得多，對負載(zai)變化也(ye)比(bi)較敏(min)感。 5)使用功率小、發(fa)熱少、噪聲(sheng)低。 6)不會發生火(huo)災，*。受溫度變(bian)化的影響小(xiao)。 |
