REXROTH比例閥與伺服閥區別 伺(si)服閥與比(bi)(bi)例閥之間的差別(bie)并沒有嚴格的規(gui)定(ding)，因(yin)為(wei)比(bi)(bi)例閥的性能越(yue)來越(yue)好，逐漸向伺(si)服閥靠近(jin)，所以近(jin)些年出現了比(bi)(bi)例伺(si)服閥。 比例閥(fa)和伺服閥(fa)的區別主要體現在以(yi)下(xia)幾(ji)點： 1.驅(qu)動裝置不同。比例閥的驅(qu)動裝置是(shi)(shi)比例電磁鐵(tie)；伺服閥的驅(qu)動裝置是(shi)(shi)力(li)馬達(da)或力(li)矩馬達(da)； 2.性(xing)能參數不同(tong)。滯環(huan)(huan)(huan)、中位死(si)區、頻(pin)寬、過(guo)濾精(jing)度等特性(xing)不同(tong)，因此應(ying)用(yong)場(chang)合不同(tong)，伺服閥(fa)和伺服比(bi)例(li)閥(fa)主要應(ying)用(yong)在閉環(huan)(huan)(huan)控(kong)(kong)制系(xi)(xi)統，其它(ta)結(jie)構的比(bi)例(li)閥(fa)主要應(ying)用(yong)在開環(huan)(huan)(huan)控(kong)(kong)系(xi)(xi)統及閉環(huan)(huan)(huan)速(su)度控(kong)(kong)制系(xi)(xi)統； 2.1 伺服閥中位沒(mei)有死區，比例(li)閥有中位死區； 2.2 伺服(fu)閥的頻(pin)(pin)響（響應(ying)頻(pin)(pin)率(lv)）更高，可(ke)以高達200Hz左右，比例(li)閥一般zui高幾十Hz； 2.3 伺服閥(fa)對(dui)液(ye)壓油(you)液(ye)的要求更高，需要經過濾(lv)才行，否則容易堵塞，比(bi)例閥(fa)要求低一些； 3.閥(fa)芯結構(gou)及加工精(jing)度不(bu)同。比例(li)閥(fa)采用(yong)閥(fa)芯+閥(fa)體(ti)結構(gou)，閥(fa)體(ti)兼(jian)作閥(fa)套。伺(si)服閥(fa)和伺(si)服比例(li)閥(fa)采用(yong)閥(fa)芯+閥(fa)套的(de)結構(gou)。 4.中位機(ji)能種類不(bu)同(tong)。比例換向閥具有(you)與(yu)普通換向閥相似的中位機(ji)能，而伺(si)服閥中位機(ji)能只(zhi)有(you)O型（Rexroth產品的E型）。 5.閥的額定壓降不(bu)同。 而比例(li)伺(si)服閥性能介于伺(si)服閥和比例(li)閥之間(jian)。 比例換向(xiang)(xiang)閥屬于比例閥的(de)一種，用來控制流量和流向(xiang)(xiang)。 REXROTH比例閥對流量(liang)的控制(zhi)可以分為兩種： ; 一種是開關控制：要么全(quan)開、要么全(quan)關，流量要么zui大、要么zui小，沒有(you)中間狀態，如(ru)普(pu)通(tong)(tong)的電磁直通(tong)(tong)閥、電磁換向閥、電液換向閥。 另一(yi)種是連續控(kong)(kong)(kong)制：閥口可以根據(ju)需要打(da)開任意一(yi)個開度，由此控(kong)(kong)(kong)制通過流量的大小，這類閥有(you)手動控(kong)(kong)(kong)制的，如節流閥，也有(you)電控(kong)(kong)(kong)的，如比(bi)例閥、伺服閥。 所以使用比例閥(fa)(fa)或伺(si)服閥(fa)(fa)的(de)(de)目的(de)(de)就是：以電控(kong)方式實(shi)現對流(liu)量(liang)的(de)(de)節(jie)流(liu)控(kong)制（當然經(jing)過結(jie)構上的(de)(de)改動(dong)也可實(shi)現壓力控(kong)制等），既然是節(jie)流(liu)控(kong)制，就必然有能量(liang)損失(shi)，伺(si)服閥(fa)(fa)和其它閥(fa)(fa)不同的(de)(de)是，它的(de)(de)能量(liang)損失(shi)更大(da)一些，因為它需要(yao)一定的(de)(de)流(liu)量(liang)來(lai)維持前(qian)置級控(kong)制油路的(de)(de)工作。 滑閥結(jie)構 伺服閥(fa)的(de)主閥(fa)一(yi)(yi)般來說和換向(xiang)閥(fa)一(yi)(yi)樣是滑閥(fa)結構，只不(bu)過(guo)閥(fa)芯(xin)的(de)換向(xiang)不(bu)是靠電磁鐵來推動(dong)，而是靠前置(zhi)級閥(fa)輸出(chu)的(de)液壓力來推動(dong)，這一(yi)(yi)點和電液換向(xiang)閥(fa)比(bi)較(jiao)相似(si)，只不(bu)過(guo)電液換向(xiang)閥(fa)的(de)前置(zhi)級閥(fa)是電磁換向(xiang)閥(fa)，而伺服閥(fa)的(de)前置(zhi)級閥(fa)是動(dong)態特性比(bi)較(jiao)好的(de)噴嘴擋板閥(fa)或射流管閥(fa)。 也就是(shi)說，伺服閥(fa)(fa)的主閥(fa)(fa)是(shi)靠(kao)前置級閥(fa)(fa)的輸(shu)出(chu)壓(ya)力來控制的，而前置級閥(fa)(fa)的壓(ya)力則來自于(yu)伺服閥(fa)(fa)的入口p，假(jia)如p口的壓(ya)力不足，前置級閥(fa)(fa)就不能輸(shu)出(chu)足夠的壓(ya)力來推(tui)動主閥(fa)(fa)芯動作。 而我(wo)們知道(dao)，當(dang)負載(zai)為(wei)零的時候，如(ru)果(guo)四通(tong)滑閥(fa)*打開，p口(kou)壓(ya)力(li)(li)=t口(kou)壓(ya)力(li)(li)+閥(fa)口(kou)壓(ya)力(li)(li)損(sun)(sun)失（忽略油路上的其它壓(ya)力(li)(li)損(sun)(sun)失），如(ru)果(guo)閥(fa)口(kou)壓(ya)力(li)(li)損(sun)(sun)失很小，t口(kou)壓(ya)力(li)(li)又為(wei)零，那么p口(kou)的壓(ya)力(li)(li)就不足以供給前置(zhi)級閥(fa)來推動主閥(fa)芯，整個伺(si)服閥(fa)就失效了。所(suo)以伺(si)服閥(fa)的閥(fa)口(kou)做得(de)偏小，即使在閥(fa)口(kou)全開的情況下，也要有一定的壓(ya)力(li)(li)損(sun)(sun)失，來維持前置(zhi)級閥(fa)的正常(chang)工(gong)作。 伺(si)服閥(fa)(fa)其實缺點(dian)極多(duo)：能(neng)耗浪費大、容易(yi)出(chu)故障(zhang)、抗污染能(neng)力差、價(jia)格昂(ang)貴等等，好處只有(you)一個(ge)：動(dong)態性能(neng)是(shi)所有(you)液壓閥(fa)(fa)中zui高的。就憑著這一個(ge)優點(dian)，在很多(duo)對動(dong)態特性要(yao)求(qiu)高的場合不(bu)得不(bu)使用伺(si)服閥(fa)(fa)，如(ru)飛機火箭的舵(duo)機控(kong)制(zhi)、汽輪機調速等等。動(dong)態要(yao)求(qiu)低一點(dian)的，基本上都是(shi)比例閥(fa)(fa)的天下了(le)。 一(yi)般說來，好(hao)像(xiang)伺(si)服系(xi)統都是(shi)閉環(huan)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)，比(bi)例(li)閥(fa)(fa)(fa)多(duo)用于開環(huan)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)；其次比(bi)例(li)閥(fa)(fa)(fa)類型要(yao)(yao)多(duo)，有(you)比(bi)例(li)壓力、流量(liang)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)閥(fa)(fa)(fa)等，控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)比(bi)伺(si)服要(yao)(yao)靈活一(yi)些。從他們(men)內部結構看，伺(si)服閥(fa)(fa)(fa)多(duo)是(shi)零遮蓋，比(bi)例(li)閥(fa)(fa)(fa)則(ze)有(you)一(yi)定的(de)死(si)區，控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)精(jing)度要(yao)(yao)低，響應(ying)要(yao)(yao)慢。但從發展趨(qu)勢看，特別在比(bi)例(li)方向流量(liang)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)閥(fa)(fa)(fa)和伺(si)服閥(fa)(fa)(fa)方面，兩者性(xing)能差別逐漸(jian)在縮小，另(ling)外比(bi)例(li)閥(fa)(fa)(fa)的(de)成(cheng)本比(bi)伺(si)服閥(fa)(fa)(fa)要(yao)(yao)低許多(duo)，抗污(wu)染能力也強！ REXROTH比例閥部分型號： 4WRPEH 6 C4 B04L-2X/G24K0/F1M 4WRPEH 6 C4 B12L-2X/G24K0/F1M ; 4WRPEH 6 C4 B24L-2X/G24K0/F1M 4WRPEH 6 C4 B40L-2X/G24K0/F1M 4WRPEH 6 C1 B40L-2X/G24K0/F1M 4WRPEH 6 C B24L-2X/G24K0/A1M ; 4WRPEH 6 C3 B04L-2X/G24K0/A1V 4WRPEH 6 C B25P-2X/G24K0/A1M ; 4WRPE 6 X32M-2X/G24K0/B5M-833 4WRPE 6 Q5-32M-2X/G24K0/B5M-832 4WRPEH 6 C B25P-2X/G24K0/A1M-303 4WRPEH 6 C B08P-2X/G24K0/A1M 4WRPEH 6 C3 B12P-2X/G24K0/A1M-854 4WRLE 16 W5-180S-3X/G24K0/A1M-732 4WRPE 6 E32SJ-2X/G24K0/F1M 4WRPE 6 W08SJ-2X/G24K0/F1M |
