REXROTH比例閥滑閥結構： 伺服(fu)閥(fa)(fa)的(de)(de)(de)主閥(fa)(fa)一(yi)(yi)般來說和換(huan)向(xiang)閥(fa)(fa)一(yi)(yi)樣(yang)是滑閥(fa)(fa)結構，只不過閥(fa)(fa)芯的(de)(de)(de)換(huan)向(xiang)不是靠電(dian)磁鐵來推動，而是靠前置(zhi)級閥(fa)(fa)輸出的(de)(de)(de)液(ye)壓力來推動，這一(yi)(yi)點和電(dian)液(ye)換(huan)向(xiang)閥(fa)(fa)比較相似，只不過電(dian)液(ye)換(huan)向(xiang)閥(fa)(fa)的(de)(de)(de)前置(zhi)級閥(fa)(fa)是電(dian)磁換(huan)向(xiang)閥(fa)(fa)，而伺服(fu)閥(fa)(fa)的(de)(de)(de)前置(zhi)級閥(fa)(fa)是動態特性比較好的(de)(de)(de)噴嘴(zui)擋板閥(fa)(fa)或射流(liu)管閥(fa)(fa)。 也(ye)就是說，伺服閥(fa)的(de)(de)(de)主閥(fa)是靠前(qian)置級(ji)(ji)閥(fa)的(de)(de)(de)輸出壓力來(lai)控(kong)制的(de)(de)(de)，而前(qian)置級(ji)(ji)閥(fa)的(de)(de)(de)壓力則來(lai)自于伺服閥(fa)的(de)(de)(de)入口p，假如p口的(de)(de)(de)壓力不足，前(qian)置級(ji)(ji)閥(fa)就不能輸出足夠(gou)的(de)(de)(de)壓力來(lai)推動主閥(fa)芯(xin)動作(zuo)。 而我們知道，當(dang)負載為零的(de)時候，如(ru)果(guo)四通滑閥*打開，p口(kou)(kou)壓(ya)力(li)(li)(li)=t口(kou)(kou)壓(ya)力(li)(li)(li)+閥口(kou)(kou)壓(ya)力(li)(li)(li)損失(shi)（忽略油路(lu)上的(de)其它壓(ya)力(li)(li)(li)損失(shi)），如(ru)果(guo)閥口(kou)(kou)壓(ya)力(li)(li)(li)損失(shi)很(hen)小(xiao)(xiao)，t口(kou)(kou)壓(ya)力(li)(li)(li)又(you)為零，那么p口(kou)(kou)的(de)壓(ya)力(li)(li)(li)就(jiu)(jiu)不足以供給前置級閥來推(tui)動主閥芯，整(zheng)個伺(si)服(fu)閥就(jiu)(jiu)失(shi)效了(le)。所(suo)以伺(si)服(fu)閥的(de)閥口(kou)(kou)做得偏(pian)小(xiao)(xiao)，即(ji)使在閥口(kou)(kou)全開的(de)情(qing)況下，也(ye)要有一定的(de)壓(ya)力(li)(li)(li)損失(shi)，來維持前置級閥的(de)正常工作。 伺(si)服閥(fa)其實(shi)缺點(dian)(dian)極多：能(neng)耗浪費大(da)、容易出(chu)故障、抗污(wu)染能(neng)力差、價格昂貴等(deng)等(deng)，好處只有(you)一(yi)個：動態(tai)性能(neng)是所有(you)液壓閥(fa)中(zhong)zui高的(de)(de)。就憑著這一(yi)個優點(dian)(dian)，在很(hen)多對動態(tai)特性要(yao)(yao)求高的(de)(de)場(chang)合不得不使用(yong)伺(si)服閥(fa)，如飛(fei)機(ji)火(huo)箭的(de)(de)舵機(ji)控制、汽輪機(ji)調速(su)等(deng)等(deng)。動態(tai)要(yao)(yao)求低一(yi)點(dian)(dian)的(de)(de)，基本上都是比(bi)例閥(fa)的(de)(de)天下了(le)。 一般說來，好(hao)像伺(si)服(fu)系統都是(shi)閉環控制，比(bi)例(li)閥(fa)(fa)多(duo)用于開環控制；其次比(bi)例(li)閥(fa)(fa)類型要多(duo)，有(you)比(bi)例(li)壓力、流量(liang)控制閥(fa)(fa)等，控制比(bi)伺(si)服(fu)要靈活一些。從他們內部結構看，伺(si)服(fu)閥(fa)(fa)多(duo)是(shi)零遮蓋，比(bi)例(li)閥(fa)(fa)則有(you)一定的(de)死區，控制精度要低(di)，響(xiang)應要慢。但從發(fa)展趨勢看，特別(bie)在比(bi)例(li)方向流量(liang)控制閥(fa)(fa)和(he)伺(si)服(fu)閥(fa)(fa)方面，兩(liang)者性能(neng)差別(bie)逐漸在縮小，另外比(bi)例(li)閥(fa)(fa)的(de)成本比(bi)伺(si)服(fu)閥(fa)(fa)要低(di)許多(duo)，抗(kang)污染能(neng)力也強！ REXROTH電氣(qi)比例閥 自動(dong)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)可分成(cheng)斷(duan)續控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)和(he)連續控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)。斷(duan)續控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)即(ji)開(kai)(kai)關控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)。氣動(dong)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系統中(zhong)使用(yong)動(dong)作頻率較低(di)的開(kai)(kai)關式(ON-OFF)的換(huan)向閥來(lai)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)氣路的通斷(duan)。靠減壓(ya)閥來(lai)調節所需要(yao)的壓(ya)力，靠節流閥來(lai)調節所需要(yao)的流量(liang)(liang)。這種(zhong)傳統的氣動(dong)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系統要(yao)想要(yao)有多(duo)個輸出力和(he)多(duo)個運動(dong)速度，就需要(yao)多(duo)個減壓(ya)閥、節流閥及換(huan)向閥。這樣(yang)，不僅元件(jian)需要(yao)多(duo)，成(cheng)本(ben)高(gao)，構成(cheng)系統復(fu)雜，且許多(duo)元件(jian)都需要(yao)預先進(jin)行人(ren)工調節。電氣比(bi)(bi)例閥控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)屬于連續控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)，其特點是輸出量(liang)(liang)隨輸入量(liang)(liang)的變化而變化，輸出量(liang)(liang)與輸入量(liang)(liang)之(zhi)間存(cun)在一定的比(bi)(bi)例關系。比(bi)(bi)例控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)有開(kai)(kai)環控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)和(he)閉環控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)之(zhi)分。 結(jie)構(gou)原(yuan)理 輸入信(xin)號增大，供(gong)(gong)氣(qi)(qi)用(yong)(yong)電磁(ci)閥(fa)先導閥(fa)1換(huan)向，而(er)排氣(qi)(qi)用(yong)(yong)電磁(ci)先導閥(fa)7處(chu)于復位(wei)狀態，則(ze)供(gong)(gong)氣(qi)(qi)壓(ya)力(li)從SUP口通(tong)過閥(fa)1進(jin)(jin)入先導室5，先導室壓(ya)力(li)上升，氣(qi)(qi)壓(ya)力(li)作用(yong)(yong)在(zai)膜片2的(de)上方，則(ze)和(he)膜片2相連的(de)供(gong)(gong)氣(qi)(qi)閥(fa)芯4便開啟，排氣(qi)(qi)閥(fa)芯3關閉(bi)，產生(sheng)輸出壓(ya)力(li)。此輸出壓(ya)力(li)通(tong)過壓(ya)力(li)傳(chuan)感器6反饋至控(kong)制(zhi)回(hui)路8。在(zai)這里(li)，與(yu)目(mu)標(biao)值進(jin)(jin)行(xing)快速(su)比(bi)(bi)較修正，知道輸出壓(ya)力(li)與(yu)輸入信(xin)號成一定比(bi)(bi)例為止，從而(er)得到輸出壓(ya)力(li)與(yu)輸入信(xin)號的(de)變化成比(bi)(bi)例的(de)變化。由于沒有噴嘴(zui)擋(dang)板(ban)機構，故閥(fa)對(dui)雜質不敏感，可靠性高。 REXROTH比例閥特點： 1)可實現壓(ya)力、速度的無(wu)極調節(jie)，避免了常(chang)通(tong)的開關式(shi)氣(qi)閥換向時的沖(chong)擊現象。 2)能(neng)實現遠程控(kong)制和程序控(kong)制。 3)與斷續控制相(xiang)比，系統簡化，元件大大減(jian)少。 4)與液壓比(bi)例(li)閥相比(bi)，體積小(xiao)、重量(liang)輕、結構(gou)簡單、成本較低，但響應(ying)速(su)度比(bi)液壓系統慢得(de)多，對負載變化(hua)也比(bi)較敏(min)感。 5)使用功率小、發(fa)熱少、噪聲(sheng)低(di)。 6)不會發生火(huo)災，*。受溫度變化的影(ying)響小。 |
