REXROTH比例閥與伺服閥區別 伺服(fu)閥與比(bi)(bi)例(li)閥之(zhi)間的(de)差別并沒有嚴格的(de)規(gui)定，因(yin)為比(bi)(bi)例(li)閥的(de)性能越來越好，逐(zhu)漸向伺服(fu)閥靠近(jin)，所以近(jin)些年(nian)出現了比(bi)(bi)例(li)伺服(fu)閥。 比例閥(fa)和伺(si)服閥(fa)的(de)區別主要體(ti)現在以下幾點(dian)： 1.驅(qu)動裝置(zhi)不同。比(bi)(bi)例(li)閥的驅(qu)動裝置(zhi)是(shi)(shi)比(bi)(bi)例(li)電磁鐵；伺服閥的驅(qu)動裝置(zhi)是(shi)(shi)力馬達或(huo)力矩馬達； 2.性(xing)(xing)能(neng)參數不同(tong)。滯環(huan)(huan)、中位死區、頻寬、過濾精度(du)等特(te)性(xing)(xing)不同(tong)，因此(ci)應(ying)用(yong)場合(he)不同(tong)，伺服閥和(he)伺服比例(li)閥主要(yao)應(ying)用(yong)在(zai)閉環(huan)(huan)控制系統，其(qi)它結(jie)構(gou)的比例(li)閥主要(yao)應(ying)用(yong)在(zai)開(kai)環(huan)(huan)控系統及(ji)閉環(huan)(huan)速度(du)控制系統； 2.1 伺(si)服(fu)閥(fa)中位沒(mei)有死區，比例閥(fa)有中位死區； 2.2 伺服閥的頻響（響應(ying)頻率）更高，可以高達200Hz左(zuo)右(you)，比(bi)例閥一般(ban)zui高幾十Hz； 2.3 伺服閥對液壓油液的要求更高，需(xu)要經(jing)過濾才行，否則容易堵塞，比例(li)閥要求低一些； 3.閥(fa)芯結(jie)(jie)構及加工(gong)精度不(bu)同。比例閥(fa)采(cai)用閥(fa)芯+閥(fa)體(ti)結(jie)(jie)構，閥(fa)體(ti)兼作閥(fa)套。伺服(fu)閥(fa)和(he)伺服(fu)比例閥(fa)采(cai)用閥(fa)芯+閥(fa)套的結(jie)(jie)構。 4.中(zhong)位機(ji)能(neng)種(zhong)類不同。比例換向(xiang)閥(fa)具有(you)與普通換向(xiang)閥(fa)相似的(de)中(zhong)位機(ji)能(neng)，而伺服閥(fa)中(zhong)位機(ji)能(neng)只(zhi)有(you)O型(xing)（Rexroth產品的(de)E型(xing)）。 5.閥的(de)額(e)定壓降不同。 而(er)比(bi)例(li)伺(si)服閥性能介(jie)于伺(si)服閥和比(bi)例(li)閥之間。 比例換向(xiang)閥(fa)屬于比例閥(fa)的一種，用來(lai)控制流(liu)量(liang)和流(liu)向(xiang)。 REXROTH比例閥對流量的(de)控制可以分為兩種(zhong)： 一種是開關控制：要么(me)(me)全開、要么(me)(me)全關，流量要么(me)(me)zui大、要么(me)(me)zui小，沒有中間狀(zhuang)態，如普通(tong)的電(dian)(dian)(dian)磁直(zhi)通(tong)閥(fa)、電(dian)(dian)(dian)磁換向閥(fa)、電(dian)(dian)(dian)液換向閥(fa)。 另(ling)一(yi)種是連續(xu)控(kong)制：閥(fa)口可以(yi)根據需要打開任意一(yi)個開度(du)，由此控(kong)制通(tong)過流(liu)量(liang)的(de)(de)大(da)小(xiao)，這(zhe)類閥(fa)有手(shou)動控(kong)制的(de)(de)，如節流(liu)閥(fa)，也有電(dian)控(kong)的(de)(de)，如比例閥(fa)、伺(si)服閥(fa)。 所(suo)以使(shi)用比(bi)例閥(fa)或伺服閥(fa)的(de)(de)目的(de)(de)就(jiu)是：以電控(kong)(kong)方式實現對(dui)流量的(de)(de)節流控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)（當然經過結構上的(de)(de)改動(dong)也可實現壓力控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)等），既(ji)然是節流控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)，就(jiu)必然有能量損失，伺服閥(fa)和其它(ta)(ta)閥(fa)不(bu)同(tong)的(de)(de)是，它(ta)(ta)的(de)(de)能量損失更(geng)大一些(xie)，因(yin)為它(ta)(ta)需要一定的(de)(de)流量來維持前置(zhi)級控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)油(you)路的(de)(de)工作(zuo)。 滑閥結構 伺服閥(fa)的(de)主閥(fa)一(yi)(yi)般來(lai)說和(he)換向(xiang)閥(fa)一(yi)(yi)樣是(shi)滑閥(fa)結構，只(zhi)不(bu)過(guo)閥(fa)芯(xin)的(de)換向(xiang)不(bu)是(shi)靠電磁(ci)鐵來(lai)推(tui)動，而是(shi)靠前(qian)(qian)置(zhi)級(ji)(ji)閥(fa)輸出的(de)液(ye)壓力來(lai)推(tui)動，這一(yi)(yi)點和(he)電液(ye)換向(xiang)閥(fa)比較相似(si)，只(zhi)不(bu)過(guo)電液(ye)換向(xiang)閥(fa)的(de)前(qian)(qian)置(zhi)級(ji)(ji)閥(fa)是(shi)電磁(ci)換向(xiang)閥(fa)，而伺服閥(fa)的(de)前(qian)(qian)置(zhi)級(ji)(ji)閥(fa)是(shi)動態特性比較好(hao)的(de)噴嘴擋板閥(fa)或射流管(guan)閥(fa)。 也就是說，伺(si)服閥(fa)的(de)(de)主閥(fa)是靠前置級(ji)閥(fa)的(de)(de)輸(shu)出壓(ya)力來控(kong)制(zhi)的(de)(de)，而前置級(ji)閥(fa)的(de)(de)壓(ya)力則來自于伺(si)服閥(fa)的(de)(de)入口p，假(jia)如p口的(de)(de)壓(ya)力不(bu)足(zu)，前置級(ji)閥(fa)就不(bu)能輸(shu)出足(zu)夠的(de)(de)壓(ya)力來推動主閥(fa)芯動作。 而我們知(zhi)道，當(dang)負載(zai)為(wei)零的(de)時候，如(ru)果(guo)四(si)通滑閥(fa)(fa)*打開，p口(kou)(kou)壓(ya)(ya)力(li)=t口(kou)(kou)壓(ya)(ya)力(li)+閥(fa)(fa)口(kou)(kou)壓(ya)(ya)力(li)損(sun)失（忽略油路上的(de)其它壓(ya)(ya)力(li)損(sun)失），如(ru)果(guo)閥(fa)(fa)口(kou)(kou)壓(ya)(ya)力(li)損(sun)失很小(xiao)，t口(kou)(kou)壓(ya)(ya)力(li)又(you)為(wei)零，那么(me)p口(kou)(kou)的(de)壓(ya)(ya)力(li)就不足以供(gong)給前置(zhi)級閥(fa)(fa)來推動主閥(fa)(fa)芯，整個伺(si)服(fu)閥(fa)(fa)就失效了。所以伺(si)服(fu)閥(fa)(fa)的(de)閥(fa)(fa)口(kou)(kou)做得偏小(xiao)，即(ji)使在閥(fa)(fa)口(kou)(kou)全開的(de)情況下，也要有一(yi)定的(de)壓(ya)(ya)力(li)損(sun)失，來維(wei)持前置(zhi)級閥(fa)(fa)的(de)正常(chang)工作。 伺服閥其實缺點(dian)極(ji)多：能耗浪費大、容易(yi)出故(gu)障、抗污染能力(li)差、價格昂(ang)貴等等，好(hao)處(chu)只有(you)一(yi)個(ge)：動(dong)態(tai)(tai)(tai)性能是所有(you)液壓閥中(zhong)zui高的(de)。就(jiu)憑著這一(yi)個(ge)優點(dian)，在很(hen)多對動(dong)態(tai)(tai)(tai)特(te)性要求高的(de)場(chang)合不(bu)得(de)不(bu)使用伺服閥，如飛機(ji)(ji)火箭的(de)舵機(ji)(ji)控制、汽(qi)輪機(ji)(ji)調速等等。動(dong)態(tai)(tai)(tai)要求低一(yi)點(dian)的(de)，基本上都是比例閥的(de)天下了。 一般說來，好像伺(si)服(fu)(fu)系(xi)統都是閉環控制(zhi)(zhi)，比(bi)例(li)(li)閥(fa)(fa)(fa)(fa)多(duo)用于開環控制(zhi)(zhi)；其次比(bi)例(li)(li)閥(fa)(fa)(fa)(fa)類型要(yao)(yao)多(duo)，有比(bi)例(li)(li)壓力、流量(liang)控制(zhi)(zhi)閥(fa)(fa)(fa)(fa)等，控制(zhi)(zhi)比(bi)伺(si)服(fu)(fu)要(yao)(yao)靈活(huo)一些。從(cong)他們內部結構看(kan)，伺(si)服(fu)(fu)閥(fa)(fa)(fa)(fa)多(duo)是零遮蓋，比(bi)例(li)(li)閥(fa)(fa)(fa)(fa)則有一定(ding)的(de)死區，控制(zhi)(zhi)精度要(yao)(yao)低(di)，響應要(yao)(yao)慢。但從(cong)發(fa)展(zhan)趨勢看(kan)，特(te)別(bie)在(zai)比(bi)例(li)(li)方向(xiang)流量(liang)控制(zhi)(zhi)閥(fa)(fa)(fa)(fa)和伺(si)服(fu)(fu)閥(fa)(fa)(fa)(fa)方面，兩者性能差別(bie)逐漸在(zai)縮(suo)小，另外比(bi)例(li)(li)閥(fa)(fa)(fa)(fa)的(de)成本比(bi)伺(si)服(fu)(fu)閥(fa)(fa)(fa)(fa)要(yao)(yao)低(di)許多(duo)，抗污染能力也強！ REXROTH比例閥部分型號： 4WRPEH 6 C4 B04L-2X/G24K0/F1M 4WRPEH 6 C4 B12L-2X/G24K0/F1M 4WRPEH 6 C4 B24L-2X/G24K0/F1M 4WRPEH 6 C4 B40L-2X/G24K0/F1M 4WRPEH 6 C1 B40L-2X/G24K0/F1M 4WRPEH 6 C B24L-2X/G24K0/A1M 4WRPEH 6 C3 B04L-2X/G24K0/A1V ; 4WRPEH 6 C B25P-2X/G24K0/A1M 4WRPE 6 X32M-2X/G24K0/B5M-833 4WRPE 6 Q5-32M-2X/G24K0/B5M-832 4WRPEH 6 C B25P-2X/G24K0/A1M-303 4WRPEH 6 C B08P-2X/G24K0/A1M 4WRPEH 6 C3 B12P-2X/G24K0/A1M-854 4WRLE 16 W5-180S-3X/G24K0/A1M-732 4WRPE 6 E32SJ-2X/G24K0/F1M ; 4WRPE 6 W08SJ-2X/G24K0/F1M |
