REXROTH比例閥滑閥結構： 伺服閥(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)的(de)(de)主閥(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)一(yi)般(ban)來說和(he)(he)換(huan)向(xiang)閥(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)一(yi)樣是(shi)(shi)滑(hua)閥(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)結構，只不過閥(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)芯的(de)(de)換(huan)向(xiang)不是(shi)(shi)靠電磁(ci)鐵來推(tui)(tui)動(dong)，而是(shi)(shi)靠前置級閥(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)輸(shu)出的(de)(de)液(ye)壓(ya)力來推(tui)(tui)動(dong)，這一(yi)點和(he)(he)電液(ye)換(huan)向(xiang)閥(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)比較相似，只不過電液(ye)換(huan)向(xiang)閥(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)的(de)(de)前置級閥(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)是(shi)(shi)電磁(ci)換(huan)向(xiang)閥(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)，而伺服閥(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)的(de)(de)前置級閥(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)是(shi)(shi)動(dong)態特性比較好的(de)(de)噴嘴(zui)擋板閥(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)或(huo)射(she)流管閥(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)。 也就是說，伺(si)服(fu)閥(fa)(fa)的(de)(de)主(zhu)閥(fa)(fa)是靠(kao)前置級閥(fa)(fa)的(de)(de)輸(shu)(shu)出(chu)壓(ya)力來(lai)控制的(de)(de)，而前置級閥(fa)(fa)的(de)(de)壓(ya)力則(ze)來(lai)自于伺(si)服(fu)閥(fa)(fa)的(de)(de)入(ru)口p，假如(ru)p口的(de)(de)壓(ya)力不(bu)足，前置級閥(fa)(fa)就不(bu)能輸(shu)(shu)出(chu)足夠的(de)(de)壓(ya)力來(lai)推動主(zhu)閥(fa)(fa)芯動作(zuo)。 而我(wo)們知道，當負載為零的時(shi)候，如果四(si)通滑(hua)閥(fa)*打(da)開(kai)，p口壓力(li)(li)=t口壓力(li)(li)+閥(fa)口壓力(li)(li)損(sun)失(shi)（忽略(lve)油(you)路上的其它(ta)壓力(li)(li)損(sun)失(shi)），如果閥(fa)口壓力(li)(li)損(sun)失(shi)很小(xiao)(xiao)，t口壓力(li)(li)又為零，那么p口的壓力(li)(li)就(jiu)不足以(yi)供給(gei)前(qian)置級閥(fa)來推動主閥(fa)芯(xin)，整個伺服(fu)閥(fa)就(jiu)失(shi)效了。所(suo)以(yi)伺服(fu)閥(fa)的閥(fa)口做(zuo)得偏小(xiao)(xiao)，即使在閥(fa)口全(quan)開(kai)的情(qing)況下(xia)，也要有一定的壓力(li)(li)損(sun)失(shi)，來維(wei)持(chi)前(qian)置級閥(fa)的正常工作。 伺服(fu)閥其實缺點(dian)極(ji)多：能耗浪費大、容易出故障、抗污(wu)染能力差、價格昂貴(gui)等(deng)等(deng)，好處只有(you)一(yi)個：動態性能是(shi)所有(you)液壓閥中zui高的(de)(de)。就憑著這(zhe)一(yi)個優點(dian)，在很多對動態特性要求(qiu)高的(de)(de)場合不得不使用伺服(fu)閥，如飛機火箭(jian)的(de)(de)舵(duo)機控制、汽輪(lun)機調速(su)等(deng)等(deng)。動態要求(qiu)低(di)一(yi)點(dian)的(de)(de)，基本上都是(shi)比例閥的(de)(de)天下了。 一般說來，好像(xiang)伺(si)服(fu)系統都是閉環(huan)控(kong)制(zhi)，比(bi)(bi)(bi)例(li)(li)閥(fa)(fa)多用于開環(huan)控(kong)制(zhi)；其次(ci)比(bi)(bi)(bi)例(li)(li)閥(fa)(fa)類型要多，有比(bi)(bi)(bi)例(li)(li)壓力、流量(liang)控(kong)制(zhi)閥(fa)(fa)等，控(kong)制(zhi)比(bi)(bi)(bi)伺(si)服(fu)要靈活一些。從他們(men)內部結構看(kan)，伺(si)服(fu)閥(fa)(fa)多是零遮蓋，比(bi)(bi)(bi)例(li)(li)閥(fa)(fa)則(ze)有一定的死區，控(kong)制(zhi)精(jing)度(du)要低，響應要慢(man)。但(dan)從發展趨勢看(kan)，特別在比(bi)(bi)(bi)例(li)(li)方向流量(liang)控(kong)制(zhi)閥(fa)(fa)和伺(si)服(fu)閥(fa)(fa)方面(mian)，兩(liang)者(zhe)性能差(cha)別逐漸在縮小，另外(wai)比(bi)(bi)(bi)例(li)(li)閥(fa)(fa)的成本比(bi)(bi)(bi)伺(si)服(fu)閥(fa)(fa)要低許多，抗(kang)污(wu)染能力也強(qiang)！ REXROTH電氣比(bi)例閥 自動(dong)(dong)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)可分(fen)成斷續(xu)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)和(he)連(lian)續(xu)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)。斷續(xu)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)即開關(guan)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)。氣動(dong)(dong)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)(xi)統(tong)(tong)中使用動(dong)(dong)作頻率較低的(de)(de)(de)開關(guan)式(ON-OFF)的(de)(de)(de)換(huan)向閥(fa)(fa)來(lai)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)氣路(lu)的(de)(de)(de)通斷。靠減壓閥(fa)(fa)來(lai)調節(jie)所(suo)需(xu)要(yao)(yao)的(de)(de)(de)壓力，靠節(jie)流閥(fa)(fa)來(lai)調節(jie)所(suo)需(xu)要(yao)(yao)的(de)(de)(de)流量(liang)(liang)。這種傳(chuan)統(tong)(tong)的(de)(de)(de)氣動(dong)(dong)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)(xi)統(tong)(tong)要(yao)(yao)想要(yao)(yao)有多個輸(shu)(shu)出力和(he)多個運動(dong)(dong)速度(du)，就需(xu)要(yao)(yao)多個減壓閥(fa)(fa)、節(jie)流閥(fa)(fa)及換(huan)向閥(fa)(fa)。這樣(yang)，不(bu)僅元件需(xu)要(yao)(yao)多，成本(ben)高，構(gou)成系(xi)(xi)統(tong)(tong)復雜，且許(xu)多元件都需(xu)要(yao)(yao)預先進行(xing)人工調節(jie)。電氣比例閥(fa)(fa)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)屬于連(lian)續(xu)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)，其特點是(shi)輸(shu)(shu)出量(liang)(liang)隨輸(shu)(shu)入量(liang)(liang)的(de)(de)(de)變化而(er)變化，輸(shu)(shu)出量(liang)(liang)與輸(shu)(shu)入量(liang)(liang)之(zhi)間存在一定(ding)的(de)(de)(de)比例關(guan)系(xi)(xi)。比例控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)有開環控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)和(he)閉環控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)之(zhi)分(fen)。 結構(gou)原理 輸入(ru)(ru)信號(hao)增大，供(gong)氣(qi)(qi)用電(dian)磁(ci)閥(fa)(fa)先(xian)導閥(fa)(fa)1換向，而(er)排(pai)氣(qi)(qi)用電(dian)磁(ci)先(xian)導閥(fa)(fa)7處于復位狀態，則供(gong)氣(qi)(qi)壓(ya)力(li)(li)(li)從(cong)SUP口通過閥(fa)(fa)1進入(ru)(ru)先(xian)導室(shi)5，先(xian)導室(shi)壓(ya)力(li)(li)(li)上(shang)升，氣(qi)(qi)壓(ya)力(li)(li)(li)作用在膜(mo)片2的上(shang)方，則和膜(mo)片2相連的供(gong)氣(qi)(qi)閥(fa)(fa)芯4便開啟，排(pai)氣(qi)(qi)閥(fa)(fa)芯3關閉，產生輸出壓(ya)力(li)(li)(li)。此輸出壓(ya)力(li)(li)(li)通過壓(ya)力(li)(li)(li)傳感器(qi)6反(fan)饋至控制回路8。在這里，與(yu)目標值進行快速(su)比(bi)較修(xiu)正(zheng)，知道輸出壓(ya)力(li)(li)(li)與(yu)輸入(ru)(ru)信號(hao)成一定比(bi)例為止，從(cong)而(er)得到(dao)輸出壓(ya)力(li)(li)(li)與(yu)輸入(ru)(ru)信號(hao)的變化成比(bi)例的變化。由于沒(mei)有(you)噴嘴擋(dang)板機構，故閥(fa)(fa)對(dui)雜質不(bu)敏(min)感，可靠性高(gao)。 REXROTH比例閥特(te)點(dian)： 1)可實(shi)現壓力、速度(du)的無極調(diao)節，避免了常通的開關式氣閥換向時的沖擊(ji)現象。 2)能實現遠程控制(zhi)和程序控制(zhi)。 3)與斷續控制(zhi)相(xiang)比(bi)，系統簡化，元件(jian)大大減少。 4)與液壓比(bi)例(li)閥相比(bi)，體積小(xiao)、重量輕、結構(gou)簡單(dan)、成本較(jiao)低，但響應速(su)度比(bi)液壓系統(tong)慢得多，對負載變化也比(bi)較(jiao)敏感。 5)使用功率小、發熱少、噪(zao)聲低。 6)不會發生火災，*。受溫度變化的影(ying)響(xiang)小。 |
