REXROTH比例閥與伺服閥區別 伺(si)服閥(fa)與(yu)比(bi)例(li)(li)閥(fa)之間的差別并沒(mei)有(you)嚴格的規定，因為(wei)比(bi)例(li)(li)閥(fa)的性(xing)能越來(lai)越好，逐(zhu)漸向伺(si)服閥(fa)靠近(jin)(jin)，所(suo)以近(jin)(jin)些年出(chu)現了(le)比(bi)例(li)(li)伺(si)服閥(fa)。 比例閥(fa)和伺服閥(fa)的區別主要(yao)體現在以下幾點： 1.驅(qu)(qu)動裝(zhuang)置不同。比(bi)例閥(fa)的(de)驅(qu)(qu)動裝(zhuang)置是比(bi)例電(dian)磁鐵；伺服閥(fa)的(de)驅(qu)(qu)動裝(zhuang)置是力馬(ma)(ma)達(da)或力矩馬(ma)(ma)達(da)； ;2.性能(neng)參數不同。滯環(huan)(huan)(huan)、中位死區、頻(pin)寬、過濾精度等特性不同，因(yin)此應用場(chang)合不同，伺服閥和伺服比例閥主要(yao)應用在(zai)閉(bi)(bi)環(huan)(huan)(huan)控(kong)制系統(tong)，其它結構的比例閥主要(yao)應用在(zai)開環(huan)(huan)(huan)控(kong)系統(tong)及閉(bi)(bi)環(huan)(huan)(huan)速度控(kong)制系統(tong)； 2.1 伺服閥中(zhong)位沒有(you)死(si)區，比例(li)閥有(you)中(zhong)位死(si)區； ;2.2 伺服(fu)閥(fa)的頻響(xiang)（響(xiang)應頻率(lv)）更高(gao)(gao)，可(ke)以高(gao)(gao)達200Hz左(zuo)右，比例閥(fa)一般zui高(gao)(gao)幾(ji)十Hz； ; 2.3 伺服閥(fa)對液壓油液的要求更高，需要經過濾(lv)才(cai)行，否則容(rong)易堵塞(sai)，比例閥(fa)要求低一些(xie)； 3.閥(fa)(fa)芯(xin)結構及加(jia)工精(jing)度不同(tong)。比例閥(fa)(fa)采(cai)用閥(fa)(fa)芯(xin)+閥(fa)(fa)體(ti)結構，閥(fa)(fa)體(ti)兼(jian)作(zuo)閥(fa)(fa)套(tao)。伺服(fu)閥(fa)(fa)和(he)伺服(fu)比例閥(fa)(fa)采(cai)用閥(fa)(fa)芯(xin)+閥(fa)(fa)套(tao)的結構。 4.中(zhong)位機(ji)能種類不(bu)同。比例(li)換(huan)向閥具有與普(pu)通(tong)換(huan)向閥相似(si)的中(zhong)位機(ji)能，而伺服(fu)閥中(zhong)位機(ji)能只有O型（Rexroth產品的E型）。 5.閥的額定壓降不同。 而比(bi)例(li)伺服閥(fa)(fa)性能介于伺服閥(fa)(fa)和比(bi)例(li)閥(fa)(fa)之間。 比例換向閥屬于(yu)比例閥的一種，用來(lai)控制流量和流向。 REXROTH比例閥對流量的控制可以分為兩種(zhong)： 一種是開關控制(zhi)：要么全開、要么全關，流量要么zui大、要么zui小，沒有中(zhong)間狀(zhuang)態(tai)，如普通(tong)的電磁(ci)直(zhi)通(tong)閥(fa)、電磁(ci)換(huan)向(xiang)閥(fa)、電液換(huan)向(xiang)閥(fa)。 另一種是連續控制：閥(fa)(fa)(fa)口(kou)可以根據需要打開任(ren)意一個開度，由此控制通過流量的大小，這類(lei)閥(fa)(fa)(fa)有手動控制的，如(ru)節流閥(fa)(fa)(fa)，也有電(dian)控的，如(ru)比例閥(fa)(fa)(fa)、伺服閥(fa)(fa)(fa)。 所以(yi)使用(yong)比例閥(fa)(fa)或(huo)伺服(fu)閥(fa)(fa)的(de)目的(de)就(jiu)是：以(yi)電控(kong)(kong)方(fang)式實現對(dui)流量的(de)節流控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)（當然經(jing)過結構上的(de)改動也可實現壓力控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)等），既(ji)然是節流控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)，就(jiu)必(bi)然有能(neng)量損(sun)失，伺服(fu)閥(fa)(fa)和其(qi)它(ta)(ta)閥(fa)(fa)不同的(de)是，它(ta)(ta)的(de)能(neng)量損(sun)失更(geng)大一(yi)些，因(yin)為(wei)它(ta)(ta)需要一(yi)定(ding)的(de)流量來維持前(qian)置(zhi)級控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)油(you)路的(de)工作。 滑閥結構 伺服閥(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)的主閥(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)一(yi)般來(lai)說和(he)換(huan)向閥(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)一(yi)樣(yang)是(shi)滑閥(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)結構，只(zhi)不過閥(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)芯的換(huan)向不是(shi)靠電磁鐵來(lai)推(tui)動，而(er)是(shi)靠前(qian)置(zhi)級(ji)閥(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)輸出的液(ye)(ye)壓力來(lai)推(tui)動，這一(yi)點(dian)和(he)電液(ye)(ye)換(huan)向閥(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)比較(jiao)相似(si)，只(zhi)不過電液(ye)(ye)換(huan)向閥(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)的前(qian)置(zhi)級(ji)閥(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)是(shi)電磁換(huan)向閥(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)，而(er)伺服閥(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)的前(qian)置(zhi)級(ji)閥(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)是(shi)動態特性比較(jiao)好的噴(pen)嘴(zui)擋板閥(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)或射流(liu)管(guan)閥(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)。 也(ye)就是說，伺(si)服(fu)閥的(de)主(zhu)閥是靠前置級(ji)(ji)閥的(de)輸出壓(ya)(ya)力(li)來控(kong)制的(de)，而前置級(ji)(ji)閥的(de)壓(ya)(ya)力(li)則來自于伺(si)服(fu)閥的(de)入口(kou)p，假如p口(kou)的(de)壓(ya)(ya)力(li)不足(zu)，前置級(ji)(ji)閥就不能(neng)輸出足(zu)夠的(de)壓(ya)(ya)力(li)來推動主(zhu)閥芯動作。 而我們(men)知道，當負載為零的(de)(de)時候，如果(guo)四通滑(hua)閥(fa)(fa)(fa)(fa)*打開，p口(kou)壓(ya)(ya)力(li)=t口(kou)壓(ya)(ya)力(li)+閥(fa)(fa)(fa)(fa)口(kou)壓(ya)(ya)力(li)損(sun)失(shi)（忽(hu)略油路上的(de)(de)其它壓(ya)(ya)力(li)損(sun)失(shi)），如果(guo)閥(fa)(fa)(fa)(fa)口(kou)壓(ya)(ya)力(li)損(sun)失(shi)很小，t口(kou)壓(ya)(ya)力(li)又(you)為零，那么p口(kou)的(de)(de)壓(ya)(ya)力(li)就不足以供(gong)給(gei)前置(zhi)級(ji)閥(fa)(fa)(fa)(fa)來推動主閥(fa)(fa)(fa)(fa)芯，整個伺(si)服閥(fa)(fa)(fa)(fa)就失(shi)效了。所以伺(si)服閥(fa)(fa)(fa)(fa)的(de)(de)閥(fa)(fa)(fa)(fa)口(kou)做(zuo)得偏小，即使在閥(fa)(fa)(fa)(fa)口(kou)全開的(de)(de)情況下，也要有(you)一定的(de)(de)壓(ya)(ya)力(li)損(sun)失(shi)，來維持前置(zhi)級(ji)閥(fa)(fa)(fa)(fa)的(de)(de)正(zheng)常工作。 伺(si)服閥(fa)其實(shi)缺點(dian)極(ji)多(duo)：能耗(hao)浪費大、容(rong)易出(chu)故(gu)障、抗污染(ran)能力(li)差、價格(ge)昂貴等等，好(hao)處只有一(yi)(yi)個(ge)：動(dong)態(tai)性(xing)能是(shi)所(suo)有液壓閥(fa)中zui高的。就憑著這一(yi)(yi)個(ge)優點(dian)，在很多(duo)對(dui)動(dong)態(tai)特性(xing)要求高的場(chang)合不得(de)不使用伺(si)服閥(fa)，如飛機(ji)火箭(jian)的舵機(ji)控制(zhi)、汽輪機(ji)調(diao)速等等。動(dong)態(tai)要求低一(yi)(yi)點(dian)的，基本上(shang)都是(shi)比例(li)閥(fa)的天(tian)下(xia)了(le)。 一(yi)(yi)般(ban)說來(lai)，好像伺服系統都是閉(bi)環(huan)控(kong)制(zhi)(zhi)，比(bi)(bi)(bi)例(li)(li)閥(fa)(fa)(fa)多(duo)用于(yu)開環(huan)控(kong)制(zhi)(zhi)；其(qi)次比(bi)(bi)(bi)例(li)(li)閥(fa)(fa)(fa)類(lei)型(xing)要(yao)多(duo)，有(you)比(bi)(bi)(bi)例(li)(li)壓(ya)力、流量控(kong)制(zhi)(zhi)閥(fa)(fa)(fa)等，控(kong)制(zhi)(zhi)比(bi)(bi)(bi)伺服要(yao)靈活(huo)一(yi)(yi)些(xie)。從(cong)(cong)他們內部結構看，伺服閥(fa)(fa)(fa)多(duo)是零遮蓋，比(bi)(bi)(bi)例(li)(li)閥(fa)(fa)(fa)則有(you)一(yi)(yi)定的(de)死(si)區，控(kong)制(zhi)(zhi)精度要(yao)低，響應要(yao)慢。但(dan)從(cong)(cong)發展趨勢看，特(te)別(bie)在比(bi)(bi)(bi)例(li)(li)方向流量控(kong)制(zhi)(zhi)閥(fa)(fa)(fa)和(he)伺服閥(fa)(fa)(fa)方面，兩者性能差別(bie)逐漸在縮(suo)小，另外比(bi)(bi)(bi)例(li)(li)閥(fa)(fa)(fa)的(de)成本(ben)比(bi)(bi)(bi)伺服閥(fa)(fa)(fa)要(yao)低許多(duo)，抗污染(ran)能力也強！ REXROTH比例閥部分型號： 4WRPEH 6 C4 B04L-2X/G24K0/F1M 4WRPEH 6 C4 B12L-2X/G24K0/F1M ; 4WRPEH 6 C4 B24L-2X/G24K0/F1M 4WRPEH 6 C4 B40L-2X/G24K0/F1M 4WRPEH 6 C1 B40L-2X/G24K0/F1M ; 4WRPEH 6 C B24L-2X/G24K0/A1M 4WRPEH 6 C3 B04L-2X/G24K0/A1V ; 4WRPEH 6 C B25P-2X/G24K0/A1M 4WRPE 6 X32M-2X/G24K0/B5M-833 4WRPE 6 Q5-32M-2X/G24K0/B5M-832 4WRPEH 6 C B25P-2X/G24K0/A1M-303 4WRPEH 6 C B08P-2X/G24K0/A1M 4WRPEH 6 C3 B12P-2X/G24K0/A1M-854 4WRLE 16 W5-180S-3X/G24K0/A1M-732 4WRPE 6 E32SJ-2X/G24K0/F1M 4WRPE 6 W08SJ-2X/G24K0/F1M |
