REXROTH比例閥滑閥結構: 伺(si)服閥(fa)(fa)(fa)(fa)的(de)主閥(fa)(fa)(fa)(fa)一(yi)般來(lai)說和(he)換(huan)(huan)(huan)向(xiang)閥(fa)(fa)(fa)(fa)一(yi)樣(yang)是滑閥(fa)(fa)(fa)(fa)結(jie)構,只(zhi)不(bu)過(guo)閥(fa)(fa)(fa)(fa)芯(xin)的(de)換(huan)(huan)(huan)向(xiang)不(bu)是靠電磁(ci)鐵來(lai)推動(dong)(dong),而是靠前置(zhi)級(ji)閥(fa)(fa)(fa)(fa)輸出的(de)液壓力(li)來(lai)推動(dong)(dong),這一(yi)點和(he)電液換(huan)(huan)(huan)向(xiang)閥(fa)(fa)(fa)(fa)比較相(xiang)似(si),只(zhi)不(bu)過(guo)電液換(huan)(huan)(huan)向(xiang)閥(fa)(fa)(fa)(fa)的(de)前置(zhi)級(ji)閥(fa)(fa)(fa)(fa)是電磁(ci)換(huan)(huan)(huan)向(xiang)閥(fa)(fa)(fa)(fa),而伺(si)服閥(fa)(fa)(fa)(fa)的(de)前置(zhi)級(ji)閥(fa)(fa)(fa)(fa)是動(dong)(dong)態特性比較好的(de)噴嘴擋板(ban)閥(fa)(fa)(fa)(fa)或(huo)射流(liu)管閥(fa)(fa)(fa)(fa)。 也(ye)就是(shi)說,伺服閥(fa)的主閥(fa)是(shi)靠(kao)前(qian)置(zhi)級閥(fa)的輸出壓(ya)力來控制的,而前(qian)置(zhi)級閥(fa)的壓(ya)力則來自于伺服閥(fa)的入口(kou)p,假(jia)如(ru)p口(kou)的壓(ya)力不(bu)足(zu)(zu),前(qian)置(zhi)級閥(fa)就不(bu)能輸出足(zu)(zu)夠的壓(ya)力來推(tui)動主閥(fa)芯動作。 而(er)我們知道,當(dang)負載為零(ling)的(de)(de)時候,如果四通(tong)滑閥*打開(kai),p口(kou)(kou)(kou)(kou)(kou)壓(ya)(ya)力(li)(li)=t口(kou)(kou)(kou)(kou)(kou)壓(ya)(ya)力(li)(li)+閥口(kou)(kou)(kou)(kou)(kou)壓(ya)(ya)力(li)(li)損(sun)失(忽略油(you)路上的(de)(de)其它壓(ya)(ya)力(li)(li)損(sun)失),如果閥口(kou)(kou)(kou)(kou)(kou)壓(ya)(ya)力(li)(li)損(sun)失很(hen)小(xiao),t口(kou)(kou)(kou)(kou)(kou)壓(ya)(ya)力(li)(li)又為零(ling),那么(me)p口(kou)(kou)(kou)(kou)(kou)的(de)(de)壓(ya)(ya)力(li)(li)就不足(zu)以供給前置級閥來推動主閥芯,整個(ge)伺服閥就失效了(le)。所以伺服閥的(de)(de)閥口(kou)(kou)(kou)(kou)(kou)做得偏小(xiao),即使在閥口(kou)(kou)(kou)(kou)(kou)全開(kai)的(de)(de)情況下,也要有(you)一(yi)定的(de)(de)壓(ya)(ya)力(li)(li)損(sun)失,來維持(chi)前置級閥的(de)(de)正常工作。 伺(si)服閥(fa)其實缺點(dian)極(ji)多:能耗(hao)浪費大、容易出故障(zhang)、抗污染能力差、價格昂貴(gui)等(deng)等(deng),好處只有一個:動態性(xing)能是(shi)所有液(ye)壓閥(fa)中zui高的(de)。就憑著這一個優點(dian),在(zai)很多對動態特性(xing)要求高的(de)場(chang)合不(bu)得不(bu)使用伺(si)服閥(fa),如飛機(ji)火箭(jian)的(de)舵(duo)機(ji)控制(zhi)、汽輪機(ji)調速等(deng)等(deng)。動態要求低(di)一點(dian)的(de),基本上都是(shi)比(bi)例閥(fa)的(de)天下了。 一般(ban)說來,好像伺(si)服系統都是閉環(huan)控制(zhi),比(bi)例(li)(li)閥(fa)多用于開環(huan)控制(zhi);其次(ci)比(bi)例(li)(li)閥(fa)類型要多,有(you)比(bi)例(li)(li)壓力(li)、流(liu)量控制(zhi)閥(fa)等,控制(zhi)比(bi)伺(si)服要靈活(huo)一些(xie)。從(cong)(cong)他(ta)們內部結構看(kan),伺(si)服閥(fa)多是零遮蓋,比(bi)例(li)(li)閥(fa)則有(you)一定的死(si)區,控制(zhi)精(jing)度要低(di),響應(ying)要慢。但從(cong)(cong)發(fa)展(zhan)趨勢看(kan),特(te)別在(zai)比(bi)例(li)(li)方(fang)向流(liu)量控制(zhi)閥(fa)和(he)伺(si)服閥(fa)方(fang)面,兩者性(xing)能(neng)差別逐漸在(zai)縮小,另(ling)外比(bi)例(li)(li)閥(fa)的成本比(bi)伺(si)服閥(fa)要低(di)許多,抗(kang)污染能(neng)力(li)也強(qiang)! REXROTH電氣(qi)比例(li)閥 自動控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)可分成(cheng)斷(duan)(duan)續(xu)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)和連續(xu)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)。斷(duan)(duan)續(xu)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)即開關控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)。氣(qi)動控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)系(xi)(xi)統中使用動作頻率較低的(de)(de)開關式(ON-OFF)的(de)(de)換(huan)向閥(fa)來(lai)(lai)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)氣(qi)路(lu)的(de)(de)通斷(duan)(duan)。靠(kao)(kao)減壓閥(fa)來(lai)(lai)調節所(suo)需要(yao)的(de)(de)壓力,靠(kao)(kao)節流(liu)閥(fa)來(lai)(lai)調節所(suo)需要(yao)的(de)(de)流(liu)量(liang)(liang)(liang)。這種傳統的(de)(de)氣(qi)動控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)系(xi)(xi)統要(yao)想(xiang)要(yao)有(you)多(duo)個輸出(chu)力和多(duo)個運動速度,就需要(yao)多(duo)個減壓閥(fa)、節流(liu)閥(fa)及換(huan)向閥(fa)。這樣,不僅元件需要(yao)多(duo),成(cheng)本(ben)高,構成(cheng)系(xi)(xi)統復雜,且許多(duo)元件都需要(yao)預先進行人工調節。電氣(qi)比例閥(fa)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)屬于連續(xu)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi),其特點(dian)是輸出(chu)量(liang)(liang)(liang)隨輸入量(liang)(liang)(liang)的(de)(de)變化而(er)變化,輸出(chu)量(liang)(liang)(liang)與輸入量(liang)(liang)(liang)之間存在一定(ding)的(de)(de)比例關系(xi)(xi)。比例控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)有(you)開環控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)和閉環控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)之分。 結構原理 輸入(ru)信號增大,供(gong)氣用電磁閥(fa)(fa)(fa)先(xian)導(dao)(dao)閥(fa)(fa)(fa)1換(huan)向,而(er)排(pai)氣用電磁先(xian)導(dao)(dao)閥(fa)(fa)(fa)7處于(yu)復位狀態,則(ze)(ze)供(gong)氣壓力(li)(li)(li)(li)從SUP口通(tong)(tong)過(guo)閥(fa)(fa)(fa)1進入(ru)先(xian)導(dao)(dao)室5,先(xian)導(dao)(dao)室壓力(li)(li)(li)(li)上(shang)升,氣壓力(li)(li)(li)(li)作(zuo)用在(zai)膜(mo)片(pian)2的上(shang)方,則(ze)(ze)和膜(mo)片(pian)2相連的供(gong)氣閥(fa)(fa)(fa)芯4便開啟,排(pai)氣閥(fa)(fa)(fa)芯3關閉,產(chan)生(sheng)輸出壓力(li)(li)(li)(li)。此輸出壓力(li)(li)(li)(li)通(tong)(tong)過(guo)壓力(li)(li)(li)(li)傳感器6反饋至控制回路8。在(zai)這里,與目標值進行快速(su)比較修正(zheng),知道輸出壓力(li)(li)(li)(li)與輸入(ru)信號成一定比例為止,從而(er)得到(dao)輸出壓力(li)(li)(li)(li)與輸入(ru)信號的變(bian)化成比例的變(bian)化。由于(yu)沒(mei)有(you)噴嘴(zui)擋(dang)板機構,故閥(fa)(fa)(fa)對(dui)雜質不敏感,可靠性高。 REXROTH比例閥特點: 1)可實(shi)現(xian)壓力、速度的(de)無極(ji)調節,避免(mian)了常通的(de)開(kai)關式氣(qi)閥換(huan)向時的(de)沖擊現(xian)象。 2)能實現遠程控制和程序控制。 3)與(yu)斷續控制相比,系統簡化,元件(jian)大(da)大(da)減少。 4)與液壓比(bi)例閥相比(bi),體積小、重量輕、結構簡單、成本較低,但響應速度比(bi)液壓系(xi)統慢得多,對負載變化也(ye)比(bi)較敏(min)感。 5)使用功率小、發(fa)熱(re)少、噪(zao)聲低。 6)不會發生火災,*。受溫度變化的(de)影響小(xiao)。 |