德國力士樂REXROTH公司簡介; 德國力士樂REXROTH不僅是世界*強公司，也是世界較有名高科技企業之一，50多年來，REXROTH集團的業務部門致力于開發專業型液壓傳動領域高科技產品，其產品和品牌已享譽。因為在世界市場上，目前沒有其他的品牌能向顧客提供所有傳動與控制技術，專門化與一體化并舉。正因如此，博世-力士樂在液壓傳動、控制及移動技術領域成為了世界 性的榜樣。本REXROTH為工業及工廠自動化、行走機械、以及可再生能源領域的客戶提供傳動、控制與移動解決方案；作為超過50萬客戶的共同選擇，力士樂正不斷為客戶提供高質量的電控、液壓、氣動以及機電一體化元件和系統。
Rexroth伺服電機工作原理： Rexroth伺服主要靠(kao)脈(mo)(mo)(mo)沖(chong)來(lai)定(ding)位，基本(ben)(ben)上可(ke)以(yi)這(zhe)樣(yang)(yang)理(li)解，Rexroth伺服電(dian)(dian)機(ji)(ji)接收到(dao)1個脈(mo)(mo)(mo)沖(chong)，就(jiu)會(hui)旋(xuan)轉(zhuan)1個脈(mo)(mo)(mo)沖(chong)對應(ying)的(de)(de)(de)角度，從而(er)實現位移，因為，Rexroth伺服電(dian)(dian)機(ji)(ji)本(ben)(ben)身(shen)具備發(fa)出脈(mo)(mo)(mo)沖(chong)的(de)(de)(de)功能，所以(yi)Rexroth伺服電(dian)(dian)機(ji)(ji)每(mei)旋(xuan)轉(zhuan)一個角度，都會(hui)發(fa)出對應(ying)數量的(de)(de)(de)脈(mo)(mo)(mo)沖(chong)。和Rexroth伺服電(dian)(dian)機(ji)(ji)接受的(de)(de)(de)脈(mo)(mo)(mo)沖(chong)形成了呼應(ying)，或者叫閉環，如(ru)此(ci)一來(lai)，系統就(jiu)會(hui)知道發(fa)了多(duo)少(shao)脈(mo)(mo)(mo)沖(chong)給Rexroth伺服電(dian)(dian)機(ji)(ji)，同時又(you)收了多(duo)少(shao)脈(mo)(mo)(mo)沖(chong)回(hui)來(lai)，這(zhe)樣(yang)(yang)，就(jiu)能夠很精(jing)(jing)確(que)的(de)(de)(de)控(kong)制電(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)轉(zhuan)動，從而(er)實現精(jing)(jing)確(que)的(de)(de)(de)定(ding)位，精(jing)(jing)確(que)程度可(ke)以(yi)達到(dao)0.001mm。 力士樂伺服電機控制指令方式 運動控制器控制力士樂伺服電機有兩種輸入信號：模擬量和脈沖。所謂模擬量就是電壓，比如輸入電壓范圍是-10~10v的，-10V對應電機反轉zui大轉速，0v對應不轉，10v對應正轉zui大轉速。脈沖信號就是通過上位機（單片機，plc，cnc控制系統等）發出脈沖信號，發送脈沖的頻率決定了電機的轉速。脈沖的類型有雙脈沖，正交脈沖和轉速加方向型3種。伺服電機不管直流還是交流都是這樣的。
具體力士樂伺服電機控制指令方式如下： 1、數字脈沖
這種方式與步進電機的控制方式類似，運動控制器給伺服驅動器發送“脈沖/方向”或“CW/CCW”類型的脈沖指令信號；伺服驅動器工作在位置控制模式，位置閉環由伺服驅動器完成。日系伺服和國產伺服產品大都采用這種模式。其優點是系統調試簡單，不易產生干擾，但缺點是伺服系統響應稍慢。
2、模擬信號
這(zhe)種方式下，運(yun)動(dong)控制系統給(gei)伺服(fu)驅動(dong)器(qi)(qi)發送(song)+/-10V的(de)模擬電(dian)壓指(zhi)令，同時接收來自電(dian)機編碼器(qi)(qi)或直(zhi)線(xian)光柵(zha)等(deng)位置(zhi)檢測元件的(de)位置(zhi)反饋信號；伺服(fu)驅動(dong)器(qi)(qi)工(gong)作在速度控制模式，位置(zhi)閉環由運(yun)動(dong)控制器(qi)(qi)完成。歐美(mei)的(de)伺服(fu)產品大多采用這(zhe)種工(gong)作模式。其優(you)點(dian)是伺服(fu)響應(ying)快(kuai)，但缺點(dian)是對現場干擾較敏感，調試稍復雜(za)。 Rexroth伺(si)服電機的維護保(bao)養： Rexroth伺服電機本身具有調速性好、輸出功率高、精度高、力矩波動小等特點，但是保養不當仍然會嚴重影響到它的使用壽命。下面我來為大家介紹一下具體如何進行Rexroth伺服電機的維護保養。
1、不要隨意改變電源電壓，例如接收機用4.8V，請勿為了提升Rexroth伺服電機的性能而改用6.0V。避免Rexroth伺服電機過度負載，依照工作的性質與擺臂的長度，決定扭力的大小。
2、善用避振墊圈來保護Rexroth伺服電機，安裝Rexroth伺服電機時不可過度鎖緊，造成避振墊圈變形。
3、更換Rexroth伺服電機齒輪時必須使用陶瓷系潤滑油，請勿使用礦物系潤滑油，以免造成塑膠齒輪變質，容易斷裂。
4、若您的Rexroth伺服電機沒有防水防塵的功能，請避免讓水或塵土跑進Rexroth伺服電機內。
在安裝或拆(chai)卸耦合部件到Rexroth伺服電(dian)機軸(zhou)端時(shi)，不要(yao)(yao)用錘子直接敲(qiao)打軸(zhou)端。(錘子直接敲(qiao)打軸(zhou)端，Rexroth伺服電(dian)機軸(zhou)另一端的編碼器要(yao)(yao)被(bei)敲(qiao)壞(huai))，竭力使軸(zhou)端對(dui)齊到*狀態(tai)(對(dui)不好可能(neng)導致(zhi)振動或軸(zhou)承損壞(huai))。 Rexroth伺服電機(ji)(ji)作為一款廣泛應用于(yu)機(ji)(ji)床、印刷設備(bei)、包裝設備(bei)、紡織設備(bei)等領域的(de)產品，在日常(chang)的(de)使(shi)用過程中(zhong)，
Rexroth伺服電機常見產品型號如下：
REXROTH 伺服電機 MSK071E-0200-NN-M1-UG0-NNNN SN:7260207086166
REXROTH 伺服電機 R911338319 MAD160C-0100-SA-S2-HH0-35-N1
REXROTH 伺服電機 R911311629
REXROTH 伺服電機 R911319553 MSK101D-0300-NN-M1-BG2-NNNN
REXROTH 伺服電機 MSK103A-0300-NN-M1-UG0-NNNN
REXROTH 伺服電機 MSK060C-0300-NN-M1-UP1-NNNN
REXROTH 伺服電機 MSK101E-0200-FN-S1-AG0-NNNN SN:7260201208402
REXROTH 伺服電機 R911338319 MAD160C-0100-SA-S2-HH0-35-N1
REXROTH 伺服電機 R911338319 MAD160C-0100-SA-S2-HH0-35-N1
REXROTH 伺服電機 MSK101E-0200-FN-S1-AG0-NNNN SN:7260201208402
REXROTH 伺服電機 MSK061C-0300-NN-M1-UG1-NNNN R911317264
REXROTH 伺服電機 R911310527 MSK101D-0200-NN-M1-AG2-NNNN
REXROTH 伺服電機 MSK101E-0200-FN-S1-AG0-NNNN SN:7260201208402
REXROTH 伺服電機 R911319553 MSK101D-0300-NN-M1-BG2-NNNN
REXROTH 伺服電機 MSK071E-0200-NN-M1-UG0-NNNN SN:7260207086166
REXROTH 伺服電機 MKD 041B-144-GG1-KN
REXROTH 伺服電機 MSK061C-0300-NN-M1-UG1-NNNN R911317264
REXROTH 伺服電機 MSK103A-0300-NN-M1-UG1-NNNN
REXROTH 伺服電機 R911310527 MSK101D-0200-NN-M1-AG2-NNNN
REXTOTH 伺服電機 MKD071B-061-GGO-KN
REXROTH 伺服電機 R911338319 MAD160C-0100-SA-S2-HH0-35-N1
REXTOTH 伺服電機 MKD071B-061-GGO-KN
REXTOTH 伺服電機 MKD071B-061-GGO-KN
REXROTH 伺服電機 R911310527 MSK101D-0200-NN-M1-AG2-NNNN
REXROTH 伺服電機 MSK103A-0300-NN-M1-UG1-NNNN
REXTOTH 伺服電機 MKD071B-061-GGO-KN
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