SCHUNK四指機械手PZV 64詢價注意事(shi)項： 1.詢(xun)價請(qing)按（品牌(pai)+型(xing)號+數量+貴公司名稱、連系方(fang)式(shi)）格式(shi)； 2.詢(xun)價請發正式詢(xun)價函（E-mail，QQ，C真等），原廠(chang)回復(fu)一般為1-2個工作(zuo)日； 3.提供(gong)最(zui)原(yuan)始的詢價資料，最(zui)hao附(fu)帶銘牌(pai)、參(can)數表 SCHUNK四指(zhi)機械手PZV 64主(zhu)要由(you)執行機(ji)(ji)構(gou)(gou)、驅動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)構(gou)(gou)和(he)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系統(tong)三大部(bu)分組成(cheng)。手(shou)部(bu)是(shi)用(yong)來抓(zhua)持(chi)工(gong)件（或工(gong)具(ju)）的(de)(de)(de)(de)部(bu)件，根據被(bei)抓(zhua)持(chi)物件的(de)(de)(de)(de)形狀(zhuang)、尺寸、重(zhong)量、材料和(he)作(zuo)業要求(qiu)而有(you)多(duo)種結構(gou)(gou)形式，如夾持(chi)型(xing)、托(tuo)持(chi)型(xing)和(he)吸附型(xing)等(deng)。運(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)構(gou)(gou)，使手(shou)部(bu)完成(cheng)各種轉動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)（擺動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)）、移(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)或復合運(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)來實現(xian)規(gui)定(ding)的(de)(de)(de)(de)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)作(zuo)，改變被(bei)抓(zhua)持(chi)物件的(de)(de)(de)(de)位置和(he)姿勢。運(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)構(gou)(gou)的(de)(de)(de)(de)升降、伸縮、旋轉等(deng)獨立運(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)方(fang)式，稱(cheng)為機(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)的(de)(de)(de)(de)自(zi)由(you)度(du)(du)(du)(du)。為了(le)抓(zhua)取空間中任意位置和(he)方(fang)位的(de)(de)(de)(de)物體，需(xu)有(you)6個(ge)自(zi)由(you)度(du)(du)(du)(du)。自(zi)由(you)度(du)(du)(du)(du)是(shi)機(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)設(she)計的(de)(de)(de)(de)關鍵參數(shu)。自(zi)由(you)度(du)(du)(du)(du)越多(duo)，機(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)的(de)(de)(de)(de)靈活(huo)性(xing)越大，通(tong)用(yong)性(xing)越廣，其(qi)結構(gou)(gou)也越復雜(za)。一般(ban)機(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)有(you)2～3個(ge)自(zi)由(you)度(du)(du)(du)(du)。控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系統(tong)是(shi)通(tong)過對機(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)每個(ge)自(zi)由(you)度(du)(du)(du)(du)的(de)(de)(de)(de)電機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)，來完成(cheng)特定(ding)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)作(zuo)。同時接收傳感(gan)器(qi)反饋的(de)(de)(de)(de)信息，形成(cheng)穩定(ding)的(de)(de)(de)(de)閉環控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)。控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系統(tong)的(de)(de)(de)(de)核心通(tong)常是(shi)由(you)單片(pian)機(ji)(ji)或dsp等(deng)微控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)芯片(pian)構(gou)(gou)成(cheng)，通(tong)過對其(qi)編程實現(xian)所要功能(neng)。 SCHUNK四指機械手PZV 64在工(gong)(gong)作臺上存(cun)放圓柱形(xing)工(gong)(gong)件(jian)時。盡管(guan)存(cun)在干擾輪廓，PZV 以受控(kong)且工(gong)(gong)藝可靠的方式搬(ban)運工(gong)(gong)件(jian)。 優勢： 機械手可以減省工人、提高效率、降低成本、提高產品品質、安全性好、提升工廠形象。
多(duo)關節機(ji)械(xie)手(shou)的(de)優(you)(you)點是:動(dong)作靈活、運動(dong)慣性(xing)小、通用性(xing)強、能抓取靠(kao)近機(ji)座(zuo)的(de)工件，并能繞過機(ji)體和工作機(ji)械(xie)之間的(de)障(zhang)礙(ai)物進行工作.隨著生產(chan)的(de)需(xu)要(yao)，對多(duo)關節手(shou)臂(bei)的(de)靈活性(xing)，定位精度及作業空間等提(ti)出越(yue)來越(yue)高(gao)的(de)要(yao)求。多(duo)關節手(shou)臂(bei)也(ye)突破了傳統的(de)概念，其(qi)關節數量(liang)可以(yi)從三個(ge)到十幾(ji)個(ge)甚至更多(duo)，其(qi)外(wai)形(xing)也(ye)不局限于像人(ren)的(de)手(shou)臂(bei)，而根(gen)據不同的(de)場合(he)有(you)所變化，多(duo)關節手(shou)臂(bei)的(de)優(you)(you)良性(xing)能是單關節機(ji)械(xie)手(shou)所不能比擬的(de)。 SCHUNK四指(zhi)機(ji)械手PZV 64性能特點(dian)： 最小工作壓力 [bar] 2 Z大工作壓(ya)力 [bar] 8 額(e)定工作壓(ya)力 [bar] 6 最小空氣吹掃壓力 [bar] 0.5 Z大空氣吹(chui)掃壓力(li) [bar] 1 閉合時間 [s] 0.02 打(da)開時間(jian) [s] 0.02 Z大允(yun)許(xu)手指長度 [mm] 64 每(mei)機械手手指的最大允許質量 [kg] 0.18 防(fang)護(hu)等級 IP 40 最低(di)環境溫度 [°C] 5 Z高環(huan)境溫(wen)度 [°C] 90 重復(fu)精度(du) [mm] 0.01 SCHUNK四指機械手庫存型號(hao)： MPG-plus 25-P
MPG-plus 25-V
MPG-plus 32
MPG-plus 32-AS
MPG-plus 32-AS-P MPG-plus 64-IS
MPG-plus 32-AS-V MPG-plus 40-AS
MPG-plus 20-IS
MPG-plus 20-IS-V
MPG-plus 20-V
MPG-plus 25 此信息版權歸上海維特銳所有(you)，如需了解更(geng)多詳情(qing)，請點擊：德國SCHUNK雄克 |
